YASKAWA JANCD-XCP0101C-1 – 支持 Profinet 协议，机器人与 PLC 实时通信首选！​

描述

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产品简要说明

YASKAWA JANCD-XCP0101C-1是 YASKAWA MOTOMAN 机器人与 Σ 系列伺服系统的核心通信控制模块，专为工业设备互联设计！支持通信协议：Profinet RT/IRT/EtherNet/IP，通信速率：10/100Mbps 自适应，适配设备：MOTOMAN GP 系列机器人 /Σ-8 伺服驱动器，可实现机器人动作指令、伺服状态数据的实时传输。模块自带智能诊断，抗干扰能力强，适配汽车焊接、电子装配等高精度场景，我们提供原厂正品与专业技术支持，保障自动化系统协同高效。​

YASKAWA JANCD-XCP0101C-1

主要特点和优势​

高设备兼容性与系统协同性：YASKAWA JANCD-XCP0101C-1深度适配 YASKAWA 全系列自动化设备，包括 MOTOMAN GP/HP 系列工业机器人（Industrial Robot）、Σ-7/Σ-8 系列伺服驱动器（Servo Drive）及安川 MP 系列运动控制器（Motion Controller），无需额外适配软件，可直接接入现有自动化架构。无论是机器人焊接线的多机协同，还是伺服生产线的同步控制，模块都能实现设备间的无缝数据交互，避免因协议不兼容导致的系统断层，尤其适合需要多设备联动的复杂自动化场景（如汽车白车身焊接车间）。​

多协议支持与高速数据传输：模块内置多协议通信芯片，支持 Profinet RT/IRT（实时 / 等时实时）、EtherNet/IP 及 Modbus TCP 等主流工业以太网（Industrial Ethernet）协议，可灵活对接不同品牌的上位控制系统 —— 比如与西门子 S7-1500 PLC 通过 Profinet 通信，或与罗克韦尔 ControlLogix 通过 EtherNet/IP 交互。其通信速率达 10/100Mbps 自适应，在 Profinet IRT 模式下数据传输延迟≤1ms，能精准同步机器人关节动作与伺服电机转速，避免因数据滞后导致的生产误差（如电子行业的精密装配，定位精度可维持在 ±0.02mm 以内）。​

强环境适应与可靠防护：YASKAWA JANCD-XCP0101C-1采用工业级防潮防尘硬件设计，工作温度范围覆盖 – 10℃~+60℃，可适应汽车工厂焊接车间的高温（焊接弧光散热）与电子洁净车间的恒温环境；同时，模块通过 IEC 61000-6-2 电磁兼容性（EMC）测试，能有效抑制焊接机器人、高压伺服电机产生的电磁干扰（EMI），确保通信信号不丢包、无错码。此外，模块供电回路集成过压（最大耐受 30V DC）、反接保护电路，当现场供电接线错误时，可快速切断电源，保护模块内部芯片与相连的机器人控制器不受损坏。​

智能诊断与便捷运维：模块具备全周期的智能故障诊断功能，可实时监测通信链路状态、协议解析情况、供电电压及硬件工况，并通过安川专用软件（如 MotoPlus）将诊断信息上传至上位人机界面（HMI），维护人员在中控室即可查看故障类型（如通信中断、协议不匹配），无需拆解机器人控制柜就能定位问题。模块正面配备 LED 状态指示灯（绿灯正常、红灯故障、黄灯通信中），直观显示工作状态；同时支持在线固件升级（Firmware Update），无需拆卸模块，通过以太网即可完成版本更新，最大限度减少机器人停机维护时间。​

The YASKAWA JANCD-XCP0101C-1 communication module stands as a critical enabler for seamless connectivity in industrial automation. Its multi-protocol support (Profinet RT/IRT, EtherNet/IP, Modbus TCP) allows flexible integration with diverse control systems, while the 10/100Mbps data transfer rate and sub-1ms latency (in Profinet IRT mode) ensure precise synchronization between YASKAWA robots and servo drives—essential for high-precision applications like automotive body welding and electronic component assembly.​

Engineered to withstand harsh industrial conditions, the module operates reliably from -10℃ to +60℃ and delivers robust EMC immunity, making it suitable for environments with heavy electromagnetic interference (e.g., welding cells with high-voltage equipment). The integrated diagnostic system provides real-time alerts for communication faults and power anomalies, enabling proactive maintenance and minimizing unplanned downtime. When paired with YASKAWA’s MOTOMAN robots or Σ-series servo systems, it forms a cohesive control network that enhances operational efficiency and product quality.​

应用领域​

在汽车制造行业，YASKAWA JANCD-XCP0101C-1是机器人焊接线的 “数据中枢”—— 通过 Profinet IRT 协议与上位 PLC（如西门子 S7-1500）通信，实时接收焊接路径指令，同时将 MOTOMAN GP180 机器人的关节位置、焊接电流状态反馈给 PLC；模块还能同步控制周边 Σ-8 伺服驱动器，驱动焊接夹具的开合与定位，确保机器人焊枪与夹具的动作协同，避免因时序偏差导致的焊接漏点或虚焊，保障白车身焊接质量。​

电子制造行业中，模块广泛应用于精密装配生产线：在手机主板装配车间，YASKAWA JANCD-XCP0101C-1连接 MOTOMAN HP20D 小型机器人与 Σ-7 伺服电机，通过 EtherNet/IP 协议与罗克韦尔 PLC 交互，将机器人的吸嘴真空度、伺服电机的转速数据实时传输至上位系统；当装配过程中出现吸嘴漏气（真空度不足）时，模块可在 500μs 内触发报警，暂停机器人动作，防止元件损坏，尤其适合 3C 产品的高精度装配（如摄像头模组贴合，定位误差需≤0.01mm）。​

机床加工领域，模块适配安川数控机床的伺服控制系统：通过 Modbus TCP 协议与机床 CNC（如发那科 0i-F）通信，采集 Σ-8 伺服电机的负载率、转速数据，同时将 CNC 的切削指令下发至伺服驱动器，实现机床主轴与进给轴的同步运动；其抗干扰能力可抵御机床切削过程中产生的电磁辐射，确保伺服电机转速稳定（如铣削加工时转速波动≤±5rpm），避免因数据传输误差导致的工件尺寸超差。此外，在物流分拣行业，模块还可连接 AGV 与机器人分拣臂，实现货物位置数据的实时共享，提升分拣效率。​

YASKAWA JANCD-XCP0101C-1

相关产品​

1. YASKAWA JANCD-XCP0201C：与YASKAWA JANCD-XCP0101C-1同属安川通信模块系列，区别是该型号新增 EtherCAT 协议支持，适合需要更高实时性的场景（如半导体晶圆搬运机器人，数据延迟需≤500μs）。​
2. YASKAWA JANCD-XIO01：I/O 扩展模块，可与YASKAWA JANCD-XCP0101C-1配套使用 —— 当机器人控制柜的 I/O 接口不足时，通过该模块扩展 16 路数字输入 / 16 路数字输出，满足夹具传感器、报警灯等外围设备的接线需求。​
3. YASKAWA Σ-8 Series Servo Drive (SGD7S-5R5A00A)：Σ 系列伺服驱动器，是YASKAWA JANCD-XCP0101C-1的核心适配设备，模块通过 EtherNet/IP 协议控制该驱动器的转速与扭矩，实现伺服电机的精准驱动。​
4. YASKAWA MOTOMAN GP180 Robot Controller：MOTOMAN GP 系列机器人控制器，YASKAWA JANCD-XCP0101C-1需板卡式安装于该控制器卡槽内，两者配合实现机器人的通信与动作控制。​
5. YASKAWA MP2300iec Motion Controller：安川运动控制器，可通过YASKAWA JANCD-XCP0101C-1的 Profinet 协议下发多轴运动指令，控制机器人与伺服系统的同步动作（如生产线的多工位装配）。​
6. YASKAWA JANCD-XIF01：光纤通信模块，与YASKAWA JANCD-XCP0101C-1互补 —— 当自动化车间距离超 100 米（以太网电缆传输极限）时，通过该模块将电信号转为光信号，延长通信距离至 2km，适配大型工厂的跨车间控制。​
7. YASKAWA MotoPlus Software：安川专用调试软件，可通过以太网连接YASKAWA JANCD-XCP0101C-1，实现模块参数配置、故障诊断与固件升级，简化现场调试流程。​

安装与维护​

安装前准备：安装YASKAWA JANCD-XCP0101C-1前，需先确认安川机器人控制柜（如 MOTOMAN GP180 控制柜）的卡槽型号是否匹配（需为安川标准 X 系列板卡卡槽），用干燥软布清理卡槽内的灰尘与金属碎屑，防止安装后模块引脚接触不良。然后核对模块型号（必须是YASKAWA JANCD-XCP0101C-1）与订单一致，检查模块金手指有无氧化或划痕，若外观异常需联系供应商更换。此外，准备好 24V DC 供电电缆（需满足 20.4V~26.4V 波动范围）、超五类屏蔽以太网电缆，并提前规划通信拓扑 —— 与 PLC 的通信距离建议≤100 米，超过需搭配光纤模块（如 JANCD-XIF01）。​

维护建议：日常维护YASKAWA JANCD-XCP0101C-1时，每 3 个月通过 MotoPlus 软件检查模块固件版本，若存在更新需及时升级（升级前需备份参数，防止数据丢失）。每周检查一次模块 LED 指示灯，若红灯常亮需排查通信电缆是否松动或 PLC 协议配置是否正确；每月打开机器人控制柜，用压缩空气（压力≤0.3MPa）清理模块表面灰尘，重点清洁以太网接口，防止灰尘导致的接触不良（尤其在焊接车间，焊渣飞溅易污染接口）。