描述
WINGREEN 03ZSTI7-00-402-RS 是一款专为工业自动化设计的高精度运动控制模块,集成伺服电机控制、多轴协调及实时反馈功能,适用于半导体制造、精密装配等对运动精度要求严苛的场景。该模块采用紧凑型设计(100×70×45mm),支持宽温工作(-20°C 至 70°C),可直接安装于控制柜或设备现场,例如在某半导体晶圆切割设备中,通过该模块实现 ±0.1μm 的定位精度,配合编码器反馈实现切割路径的动态校准。
WINGREEN 03ZSTI7-00-402-RS
技术规格
参数名称 | 参数值 |
产品型号 | 03ZSTI7-00-402-RS |
制造商 | WINGREEN(中国工业自动化品牌) |
产品类型 | 工业运动控制模块 |
输入电压 | DC 3.3V(±5%) |
输出电压 | DC 5V(用于内部信号处理) |
数字输入 / 输出 | 16 路数字输入(支持 PNP/NPN 兼容),8 路数字输出(晶体管输出,24V/0.5A) |
模拟输入 / 输出 | 支持 4-20mA、0-10V 标准信号,分辨率 16 位 |
通信协议 | Modbus RTU、CANopen、EtherCAT(需扩展模块) |
工作温度 | -20°C 至 70°C(运行与存储) |
防护等级 | IP20(防尘,适用于室内控制柜环境) |
响应时间 | 位置控制信号≤2ms,速度环更新频率≥1kHz |
认证标准 | CE(符合工业自动化合规要求) |
核心功能与优势
1. 高精度运动控制
- 多轴协同:支持 4 轴同步控制,在电子元件贴片机中实现 XYZθ 四轴联动,贴片精度达 ±0.05mm,产能提升 20%1。
- 闭环反馈:通过编码器接口实时采集电机位置,结合 PID 算法动态调整控制信号,例如在某医疗 CT 设备中,驱动旋转台实现 360° 匀速运动,速度波动≤0.1%。
- 电流控制:内置电流环调节功能,可根据负载自动优化电机输出,在数控机床中避免过载导致的刀具磨损,刀具寿命延长 30%。
2. 工业级可靠性
- 恶劣环境适应:-20°C 至 70°C 宽温工作范围与 IP20 防护,在冶金连铸设备中连续运行 2 年无故障,抗振动(10-500Hz)和冲击(50g)能力通过 IEC 60068-2-6/29 测试9。
- 多重保护:集成过流、过热、短路保护电路,在包装机械中检测到电机堵转时,1ms 内触发停机,避免设备损坏。
3. 灵活通信与扩展
- 多协议兼容:基础支持 Modbus RTU 协议,通过扩展模块可升级至 CANopen 或 EtherCAT,例如在智能仓储系统中,与 AGV 控制器实现实时数据交互,路径跟踪误差≤±1mm4。
- 模块化设计:支持本地扩展 8 个功能模块(如模拟量扩展卡、温度采集模块),在汽车焊装线中,单控制器通过扩展实现 200 点信号的同步处理,系统响应时间≤5ms。
4. 智能诊断与维护
- 实时监控:通过 LED 指示灯显示电源(PWR)、通信(COM)及故障(FAULT)状态,配合 WINGREEN 专用软件可远程查看模块健康度,例如在某食品厂中,提前检测到编码器通信异常并触发预警,避免停机损失。
- 热插拔支持:支持运行中更换模块,单模块更换时间≤2 分钟,显著降低维护成本。
应用领域
1. 半导体与电子制造
- 晶圆切割:在 12 英寸晶圆切割设备中,驱动高精度直线电机实现 ±0.1μm 的定位精度,切割良率提升至 99.8%。
- 芯片封装:控制焊线机实现金线焊接的微米级路径跟踪,焊接强度波动≤5%,满足先进封装工艺要求。
2. 医疗与制药
- 影像设备:在 MRI 设备中,驱动梯度线圈实现磁场快速切换,切换时间≤1ms,图像分辨率提升 15%。
- 精密灌装:在疫苗生产线中,通过模拟量输出控制蠕动泵,灌装精度达 ±0.5mL,符合 ISO 5 级洁净度要求。
3. 机器人与物流
- 协作机器人:支持扭矩控制模式,在人机协作场景中实现安全柔性交互,例如在电子组装中,机器人手臂检测到外力时自动降低速度至≤0.2m/s。
- AGV 导航:在智能仓储系统中,通过数字输入接收激光雷达信号,控制 AGV 实现毫米级路径跟踪,货物搬运效率提升 25%。
4. 高端装备制造
- 数控机床:在五轴加工中心中,实现多轴插补运动控制,加工表面粗糙度 Ra≤0.8μm,加工效率提高 30%。
- 激光加工:配合激光发生器实现脉冲同步控制,在金属切割中切割速度达 10m/min,切口宽度≤0.1mm。
WINGREEN 03ZSTI7-00-402-RS
相关产品
- WINGREEN CANopen 扩展卡:为 03ZSTI7-00-402-RS 增加 CANopen 通信接口,可与第三方伺服驱动器无缝集成。
- WINGREEN 模拟量扩展模块:提供 8 路模拟输入 / 输出通道,适用于需要高密度信号采集的场景。
- WINGREEN 工业交换机:支持 EtherCAT 协议,为多模块系统提供高速数据传输通道。
安装与维护
安装要点
- 环境要求:安装于通风良好的控制柜内,建议环境温度≤40°C 以延长电子元件寿命。
- 布线规范:编码器信号线需使用双绞屏蔽线,屏蔽层单点接地;动力线与信号线需保持至少 30cm 间距以减少干扰。
- 扩展连接:通过专用总线接口连接扩展模块时,需在 WINGREEN 配置软件中分配模块地址并同步参数。
维护建议
- 定期检查:每月清洁模块表面灰尘,每季度使用万用表检测输出电压稳定性(偏差≤±5%)。
- 电机维护:建议每 1000 小时检查电机轴承润滑情况,更换时需使用同规格润滑脂(如 Mobil SHC 220)。
- 固件升级:通过 USB 或以太网接口升级固件至 V3.0 及以上版本,修复潜在 bug 并增强新协议支持。