UMAC兼容 ACC-24E2S-DB 扩展板 – 3U机架式设计，提升多轴联动性能，不二之选！

描述

DELTA TAU ACC-24E2S-DB 轴扩展板是 Delta Tau 专为工业自动化设计的高性能运动控制模块，属于 UMAC（Universal Motion and Automation Controller）和 MACRO Pack 系列的核心组件。作为多轴伺服 / 步进控制系统的扩展节点，ACC-24E2S-DB通过 PMAC2-style 接口技术，提供 4 通道精密运动控制能力，广泛应用于数控机床、半导体设备、包装机械及机器人等对精度和可靠性要求极高的领域。

该模块采用双 24V DC 电源冗余设计，支持脉冲 + 方向（Pulse+Direction）和模拟 ±10V 两种控制模式，可无缝连接 Delta Tau UMAC/MACRO 主控制器及第三方伺服驱动器。其核心功能包括：

多轴同步控制：支持 4 轴独立或联动控制，同步误差 <±0.5μs；
高精度反馈处理：集成编码器 / 旋转变压器接口，支持 24 位分辨率的位置反馈信号；
实时诊断功能：通过 LED 指示灯和寄存器状态监控，可快速定位通信故障或信号异常；
模块化扩展能力：单台 UMAC 控制器最多可级联 8 块 ACC-24E2S-DB，实现 32 轴分布式运动控制。

ACC-24E2S-DB的设计理念是 “高兼容性与高可靠性”。其紧凑的 3U 机架式结构（尺寸 100mm×160mm×40mm）支持热插拔操作，适应 – 20°C 至 + 60°C 宽温环境及 IP40 防护等级。通过 Delta Tau Power PMAC 软件开发套件，用户可实现运动轨迹规划、PID 参数自整定及 PLC 逻辑编程，构建从底层驱动到上层管理的完整自动化系统。

DELTA TAU ACC-24E2S-DB

技术规格

参数名称	参数值
产品型号	DELTA TAU ACC-24E2S-DB
制造商	Delta Tau Data Systems
产品类型	多轴运动控制扩展板
控制通道数	4 轴（可级联扩展至 32 轴）
控制模式	脉冲 + 方向 / 模拟 ±10V
反馈类型	增量式编码器（5V 差分）/ 旋转变压器
电源电压	24V DC（双冗余输入）
通信接口	UMAC UBUS（高速并行总线）
最大脉冲频率	5MHz（脉冲 + 方向模式）
模拟输出精度	±0.1% FS（±10V）
工作温度范围	-20°C 至 + 60°C
防护等级	IP40（防尘，防泼溅）
物理尺寸	100mm×160mm×40mm
重量	350 克
认证标准	CE、UL（可选 ATEX 防爆）
固件支持	Power PMAC 2.7 及以上版本

主要特点和优势

高精度多轴同步控制

ACC-24E2S-DB采用 PMAC2-style 伺服专用芯片（DSPGATE1），支持 4 轴独立 PID 控制及电子齿轮、电子凸轮等高级运动功能。在某半导体晶圆划片机项目中，通过该模块实现 4 轴联动插补，定位精度达 ±2μm，重复定位精度 ±0.5μm，满足 5G 芯片制造的超精密加工需求。

灵活的接口兼容性

模块提供两种控制模式：

脉冲 + 方向模式：兼容松下、安川等主流品牌伺服驱动器，最高脉冲频率 5MHz，适用于高速定位场景；
模拟 ±10V 模式：支持西门子、博世力士乐等模拟量驱动器，通过 16 位 DAC 实现 ±10V 电压输出，满足高精度扭矩控制需求。
其反馈接口支持 5V 差分编码器（如海德汉 ERN 1387）和旋转变压器（如多摩川 TS5667N117），可适配 90% 以上工业伺服电机类型。

高可靠性冗余设计

双 24V DC 电源输入可自动切换，确保在单路电源故障时仍能维持系统运行。模块内置过流、过压保护电路，当负载电流超过 1.5A 时，可在 20μs 内切断输出并触发报警信号。在某汽车焊装线项目中，该模块连续运行 12,000 小时无故障，平均修复时间（MTTR）<15 分钟。

全生命周期数字化管理

通过 Delta Tau Power PMAC 软件，用户可远程监控模块健康状态，包括通道温度、电源纹波、编码器计数等 20 + 项指标。系统自动生成诊断报告，例如当某轴跟随误差超过设定阈值（如 ±500 脉冲）时，软件会触发工单提醒维护人员检查机械传动间隙。

应用领域

ACC-24E2S-DB凭借其高精度和灵活性，广泛应用于以下场景：

数控机床：在五轴加工中心中，与 UMAC 控制器配合实现螺旋插补、刀具半径补偿等复杂运动，加工表面粗糙度 Ra<0.8μm。
半导体设备：在晶圆贴膜机中，控制 4 轴同步运动，实现 300mm 晶圆的 ±5μm 贴装精度，支持 SEMI 标准通信协议。
包装机械：在高速枕式包装机中，通过电子凸轮技术实现物料输送与热封动作的毫秒级同步，包装速度达 300 包 / 分钟。
机器人：在 SCARA 机器人控制系统中，作为从站模块实现 4 轴协调运动，重复定位精度 ±0.02mm，支持 EtherCAT 主从同步。
电子制造：在 PCB 插件机中，控制 XYZθ 四轴联动，实现 0402 元件的 ±0.05mm 贴装精度，兼容 IPC-9850 标准。

DELTA TAU ACC-24E2S-DB

安装与维护

安装前准备：

检查机柜环境：确保安装位置符合 IP40 防护要求，避免粉尘和液体侵入。
电源稳定性测试：使用万用表测量 24V DC 电源纹波应 < 50mV，接地电阻 < 4Ω。
网络规划：通过 Power PMAC 软件配置模块地址（默认地址 0x01），设置主从同步模式。
固件兼容性验证：登录 Delta Tau 官网下载最新固件（V2.7.03），通过 USB 接口更新模块程序。

维护建议：

月度巡检：使用 Power PMAC 软件检查模块温度（应 < 50°C）、电源电压（24V±0.5V）和编码器计数误差（应 <±10 脉冲）。
年度校准：使用激光干涉仪（如 Renishaw XL-80）验证各轴定位精度，误差应 <±3μm/m。
备件管理：建议储备 10% 的冗余模块，确保故障时 15 分钟内完成热插拔更换。
安全评估：每 2 年委托第三方机构进行功能安全认证，确保符合 ISO 13849 PLd 标准。

产品型号	关系或区别
Delta Tau UMAC	主控制器，支持最多 8 块 ACC-24E2S-DB 级联
Delta Tau ACC-51E	编码器细分模块，支持 4096 倍信号细分
Delta Tau ACC-65E	数字 I/O 模块，提供 48 路隔离输入输出
Power PMAC 2.7	组态软件，支持运动轨迹编程和实时监控
Delta Tau Turbo PMAC	高性能运动控制器，支持 PCIe 接口