sbRIO-9607：NI嵌入式系统“多面手”，FPGA+ARM，搞定所有复杂应用！
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分类：

描述

NI SBRIO-9607 是NI CompactRIO系列单板嵌入式控制器，采用Xilinx Zynq-7020 SoC架构（双核ARM Cortex-A9 @667MHz + Artix-7 FPGA）。配备512MB DDR3内存与2GB SLC NAND闪存，支持96路3.3V数字I/O、双千兆以太网、CAN总线及USB接口。工作温度 -40℃~+85℃，运行NI Linux Real-Time系统。适用于工业机器人、半导体测试等场景。

NI SBRIO-9607

NI SBRIO-9607

产品详细说明

NI SBRIO-9607 技术架构
作为NI单板RIO技术代表，SBRIO-9607通过处理器+FPGA异构设计实现工业控制优化：

  • ARM Cortex-A9双核：运行NI Linux Real-Time系统，处理控制算法与通信
  • Artix-7 FPGA（85k逻辑单元）：执行μs级实时任务
  • 96路数字I/O硬件级处理（响应＜1μs）
  • 10MHz高速编码器采集
  • 机器视觉预处理加速

核心性能优势

 

极端环境适应

 

  • -40℃~85℃宽温运行（IEC 60068认证）
  • 军工级元件：SLC NAND闪存（10万次擦写）
  • 实时监控FPGA结温（＜98℃）

工业通信接口

 

接口类型 参数细节
双千兆以太网 1×前面板口 + 1×RMC扩展口
双CAN总线 波特率10kbps~1Mbps
USB 2.0 480Mb/s传输，支持设备供电

 

96路数字I/O性能

 

  • 3V CMOS电平，兼容工业传感器
  • 时序精度：抖动＜5ns
  • 安全逻辑：8V~2.0V滞回区间

技术规格

参数 规格
核心处理器 Xilinx Zynq-7020 (双核A9@667MHz + Artix-7 FPGA)
内存/存储 512MB DDR3 + 2GB SLC NAND Flash
数字I/O 96路×3.3V CMOS (通过RMC连接器)
通信接口 2×GbE, 2×CAN, 1×USB 2.0, 1×RS232/485
操作系统 NI Linux Real-Time
电源输入 9-30VDC宽压，峰值功耗28W
尺寸 133×90×35 mm (带防护外壳)
防护等级 IP20 (需外壳)
认证标准 IEC 61131-2, CE, FCC Class A

应用领域

工业机器人控制

  • FPGA处理16轴EtherCAT伺服控制（周期≤250μs）
  • 96路DI采集安全门信号，触发SIL2急停

半导体测试设备

  • FPGA生成100MHz激励信号，同步采集数据
  • 85℃环境连续运行＞10,000小时

无人机飞控系统

  • 87g轻量化设计，功耗＜15W
  • FPGA实现传感器数据融合

能源电力监控

  • -40℃环境监测风电变流器
  • 双CAN总线冗余采集
NI SBRIO-9607

NI SBRIO-9607

开发与维护

软件支持

  • LabVIEW FPGA模块：图形化硬件编程
  • C/C++开发：通过Eclipse工具链访问外设
  • 内置MQTT库支持云平台连接

硬件扩展

  • RMC连接器兼容NI 92xx系列模块
  • 外接NI 9403安全DI模块满足SIL3

维护规范

  • 每月清洁散热片积尘（气压＜3MPa）
  • 季度校验RMC连接器接触电阻（＜10mΩ）
  • 通过系统命令监测闪存健康状态

配套产品

  1. NI 9223：±60V模拟输入模块
  2. NI 9401：8路5V TTL数字输出
  3. NI 153901-02：专用铝合金散热器
  4. sbRIO-9627：混合信号升级型号
  5. cRIO-9045：IP67防护野外型号

 

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