S72402-NANANA KOLLMORGEN 多功能伺服驱动器 – 支持多种反馈接口与现场总线！

描述

KOLLMORGEN S72402-NANANA：这是一款KOLLMORGEN S700系列的旗舰数字伺服驱动器，是高动态精密运动系统里的“大脑”。它负责接收现场总线指令、执行高速闭环运算和精准驱动电机。核心功能：高带宽三环控制，额定电流：24A RMS（典型值），接口类型：高动态响应电流环。S72402-NANANA KOLLMORGEN 专治各种高端设备定位抖动、速度漂移、通信延迟的“疑难杂症”。

S72402-NANANA KOLLMORGEN 产品概述

兄弟，你给的这个 S72402-NANANA KOLLMORGEN 模块，是科尔摩根（KOLLMORGEN）旗下S700/S7000系列的高阶数字交流伺服驱动器（Digital AC Servo Drive）。S700 系列是 KOLLMORGEN 专为要求极致动态性能、极高控制精度和强大现场总线连接的应用而设计的。

S72402-NANANA KOLLMORGEN 在自动化系统中的定位，是运动控制链条上的执行和反馈中心。它的核心任务是通过内部的高性能处理器（如 DSP 或 FPGA），以极高的刷新率和带宽运行电流环、速度环和位置环。型号中的 “72402” 通常表示其额定电流和电压等级，例如 24A RMS 持续电流和某种电压配置。而后面的 “NANANA” 则是一个典型的配置代码，精确定义了这款驱动器的通信协议（如 EtherCAT, Profinet, CANopen）、安全功能（如 STO/SS1）以及反馈接口（如 EnDat, Hiperface, Resolver）。这种高动态伺服驱动器的独特价值在于其强大的计算能力和极低的控制延迟，能确保伺服电机在频繁、快速的加减速过程中，始终保持精确的转矩和位置控制。对于依赖 S72402-NANANA KOLLMORGEN 的高精度装配、医疗扫描或同步印刷设备来说，它的稳定性和控制精度直接决定了产品质量和设备性能的上限。

S72402-NANANA KOLLMORGEN

S72402-NANANA KOLLMORGEN 技术规格

主要特点和优势

老炮儿我跟你说，S72402-NANANA KOLLMORGEN 能在高端市场称王称霸，靠的是它“快、准、通”这三大绝活。

极致的电流环带宽和响应速度： S72402-NANANA KOLLMORGEN 的设计目标就是最小化控制延迟。其电流环带宽能轻松达到 1 kHz 甚至更高，这意味着驱动器能以微秒级速度对转矩指令做出反应。这种高动态性能（High Dynamic Performance）是实现高速、高刚度控制的关键，能有效抑制机械共振、消除负载扰动，保证精密定位在超短时间内完成并稳定。

强大的现场总线集成能力： 现代高端自动化系统都基于高速数字总线，而 S72402-NANANA KOLLMORGEN 正是为此而生。它支持如 EtherCAT、PROFINET IRT 等主流工业以太网协议，可以实现分布式时钟（Distributed Clocks, DC）级别的高精度轴同步（Axis Synchronization）。型号后缀 “NANANA” 中的特定字母组合就锁定了内置的通信接口，确保它能无缝集成到你的PLC/运动控制器网络中，实现极低延迟的指令传输和状态反馈。

全面的反馈和安全功能支持： 这款驱动器具有多功能反馈接口，可以连接海德汉 EnDat 2.2、西克 Hiperface 等高分辨率绝对值编码器（Absolute Encoder）。这种兼容性意味着它能最大限度地提取电机位置信息，确保位置控制的精度。同时，它通常集成了安全转矩关闭（Safe Torque Off, STO）等功能安全（Functional Safety）特性，符合PL d/SIL 2等行业安全标准，简化了设备的安全设计和认证流程。

Ultimate Dynamic Control for Precision Automation

The S72402-NANANA KOLLMORGEN is engineered for the pinnacle of deterministic motion control. Its defining characteristic is the extreme control bandwidth, with the current loop often exceeding 1kHz, allowing for microsecond-level torque response. This high dynamic performance enables the S72402-NANANA KOLLMORGEN to aggressively damp mechanical resonances and achieve ultra-fast settling times, which is mandatory for high-throughput, high-accuracy machinery like semiconductor equipment or sophisticated robotics. Integration is seamless, as the drive supports leading Industrial Ethernet protocols (defined by the NANANA code), facilitating high-precision axis synchronization through technologies like EtherCAT Distributed Clocks. Furthermore, the unit supports a wide array of high-resolution absolute feedback devices (e.g., EnDat 2.2, Hiperface) for superior positional accuracy, and often includes integrated Functional Safety features like STO (Safe Torque Off), which simplifies machine compliance with international safety standards.

应用领域

S72402-NANANA KOLLMORGEN 这种旗舰级伺服驱动器，主要应用于需要极高精度、极快速度和复杂同步运动的设备。

高动态机器人技术： 在工业机器人、协作机器人（Cobots）和医疗机器人的关节驱动中，提供高带宽转矩控制，实现快速、平滑、精确的力控和轨迹跟踪。

电子和半导体制造： 在贴片机（Pick-and-Place）、晶圆搬运设备和精密光学对准平台中，用于驱动直线电机或高精度直驱电机（Direct Drive Motor），实现亚微米级定位。

印刷和包装机械： 在高速卷筒纸印刷机、柔版印刷机、多轴同步包装线中，用于电子凸轮、电子齿轮等轴同步控制，确保高精度套准和物料切割。

医疗诊断设备： 在CT、MRI、超声扫描仪等影像设备的精密移动平台中，保障快速、平稳、无振动的病人定位和扫描运动。

相关产品

KOLLMORGEN S700 Series: S72402-NANANA KOLLMORGEN 所属的核心驱动器系列，包括不同功率和配置的型号，如 S701/S703 等。

KOLLMORGEN AKD Series: 科尔摩根的另一主流数字驱动器系列，通常在性能上略低于 S700，但具备高性价比和模块化优势。

KOLLMORGEN AKM/AKD Servomotors: S72402-NANANA KOLLMORGEN 驱动器最佳匹配的高性能交流伺服电机系列。

KOLLMORGEN PCMM/AKD-PDMM Motion Controllers: 科尔摩根的运动控制器，用于通过 EtherCAT 等总线向 S72402-NANANA KOLLMORGEN 发送指令。

S700-xxx-xxxx: S700 系列中其他功率等级或通信配置的型号，功能与 S72402-NANANA KOLLMORGEN 相似。

S72402-NANANA KOLLMORGEN

安装与维护

安装前准备: 更换 S72402-NANANA KOLLMORGEN 驱动器前，必须遵循伺服系统的安全规程，断开所有输入电源，并等待直流母线电容完全放电。S72402-NANANA KOLLMORGEN 作为数字驱动器，更换前必须使用 KOLLMORGEN Workbench 等专用软件，将旧驱动器中的所有参数、固件、轴配置、现场总线地址和增益数据进行完整备份。安装新驱动器时，应仔细检查编码器反馈线和现场总线跳线/电阻的连接，确保与旧驱动器完全一致。

维护建议: 对 S72402-NANANA KOLLMORGEN 的维护，核心是电气环境和软件优化。应定期检查驱动器柜体的散热和风扇，避免过热导致性能降级。由于其依赖高速数字总线，应确保现场总线电缆（如 EtherCAT 线缆）没有损坏、过度弯曲或受到强电磁干扰（EMI）。使用 KOLLMORGEN Workbench 软件，定期读取驱动器状态，监测电流环带宽、跟踪误差和系统刚度等关键性能指标。