S21260-SRS DANAHER 紧凑型无刷伺服驱动器

Description

DANAHER S21260-SRS是一款高性能的紧凑型无刷伺服驱动器，隶属于高美（Kollmorgen，Danaher Motion旗下品牌）S200伺服驱动系列。作为工业运动控制领域的领先产品，DANAHER S21260-SRS专为对性能、精度和紧凑性有严格要求的低功率应用而设计。它能够与高美（Kollmorgen）的伺服电机无缝配合，提供全面的伺服控制解决方案，确保工业机械的高效、平稳和精确运行。DANAHER S21260-SRS集成了先进的控制算法和高分辨率反馈机制，使得机器能够实现无与伦比的吞吐量，同时简化了调试过程。

DANAHER S21260-SRS伺服驱动器支持120 VAC或240 VAC的宽范围输入电压，并具有12 ARMS的持续电流额定值和18 ARMS的峰值电流额定值，能够满足各种工业应用的功率需求。该驱动器预装了SynqNet选件卡，并配备标准RJ连接器，方便集成到高速运动控制网络中。DANAHER S21260-SRS还支持SFD（Smart Feedback Device）电机反馈设计，实现了即插即用式的调试，大大减少了参数设置和伺服环路调整的需求。其紧凑的尺寸和坚固的设计，使其成为医疗、半导体制造、包装和电子装配等对空间和性能有严格限制的工业应用场景的理想选择。

S21260-SRS DANAHER

技术规格

产品型号:S21260-SRS

制造商:Kollmorgen(DANAHER MOTION)

产品类型:无刷伺服驱动器

系列:S200伺服驱动系列

额定电源电压:0-264 VAC

额定输出电流:6 A(RMS)

持续输出电流:12 ARMS

峰值输出电流:18 ARMS(峰值时间3秒)

电流环路带宽:最高5 kHz

速度环路带宽:最高800 Hz

反馈分辨率:24位

推荐电机电感范围:0.9mH至45mH

预装选项卡:SynqNet

重量:1.33 kg(近似)

污染等级:2

诊断指示灯:LED指示灯

主要特点和优势

DANAHER S21260-SRS伺服驱动器凭借其卓越的性能和创新的设计，为工业自动化带来了显著的竞争优势：

高性能运动控制：DANAHER S21260-SRS具备高达5 kHz的电流环路带宽和800 Hz的速度环路带宽，能够实现极致的机器吞吐量和卓越的运动平滑性。这种行业领先的响应速度确保了精确的定位和快速的加速/减速，显著提升了机器的生产效率。

紧凑型设计：S21260-SRS是一款高度紧凑的伺服驱动器，在有限的空间内提供了强大的功能。其小巧的体积使其能够轻松集成到各种设备和控制柜中，尤其适用于空间受限的应用，同时不牺牲性能。

智能反馈与即插即用：搭载高美（Kollmorgen）的Smart Feedback Device(SFD)技术和电子电机铭牌，DANAHER S21260-SRS实现了真正的“即插即用”式调试。在大多数应用中，无需进行复杂的驱动器参数设置和伺服环路调整，极大地简化了系统集成和启动过程，降低了工程时间和成本。

广泛的电压支持：S21260-SRS支持120 VAC或240 VAC的单相或三相交流输入，使其在全球范围内具有广泛的适用性，能够轻松适应不同地区的电源环境。

高可靠性和坚固性：DANAHER S21260-SRS采用坚固的工业级设计，具备光电隔离输入/输出、防误插连接器和全面的故障保护功能，确保在恶劣工业环境下的长期稳定运行，最大限度地减少机器停机时间。

预装通讯选项：预装的SynqNet选件卡带有标准RJ连接器，为高速、同步的运动控制网络提供了便捷的连接，简化了与高美（Kollmorgen）控制器和其他SynqNet兼容设备的集成。

S21260-SRS DANAHER

应用领域

DANAHER S21260-SRS伺服驱动器凭借其高精度、高响应和紧凑的特性，广泛应用于对运动控制性能有严苛要求的各类工业领域：

医疗设备：在医疗器械中，如诊断设备、手术机器人和实验室自动化设备，S21260-SRS确保了精确的定位、平稳的运动和高可靠性。

半导体制造：在晶圆传输、测试设备和精密加工机械中，DANAHER S21260-SRS提供超高精度的运动控制，满足半导体生产对微米级甚至纳米级精度的要求。

包装机械：应用于各种自动化包装设备，如灌装机、封口机、贴标机和码垛机，S21260-SRS确保高速、精确和可重复的运动，提高生产效率。

电子装配：在SMT（表面贴装技术）设备、自动光学检测（AOI）设备和电子元件组装机中，DANAHER S21260-SRS能够实现微米级的定位精度和高速度，提升生产质量和效率。

印刷和纺织机械：在高速印刷机、切割机和纺织机械中，DANAHER S21260-SRS提供精确的张力控制和同步运动，保证产品质量和生产效率。

机器人技术：作为工业机器人的关节驱动核心组件，S21260-SRS确保机器人手臂的精确、灵活和高速运动，满足复杂自动化任务的需求。

安装与维护

安装前准备：在安装DANAHER S21260-SRS伺服驱动器之前，请务必详细查阅高美（Kollmorgen）S200系列伺服驱动器的安装手册和用户指南，了解所有电气连接、接地要求和安全预防措施。检查S21260-SRS驱动器的包装是否完好，确认型号无误。该驱动器的外壳仅能提供针对大型固体物质的保护，因此为实现完全保护，强烈建议将DANAHER S21260-SRS安装在额外的控制柜中。确保控制柜的通风良好，以保证驱动器在额定工作温度下运行。严格按照手册中的接线图连接电源线、电机线、编码器反馈线和通讯线，确保所有连接牢固可靠，并进行正确的屏蔽和接地处理。

维护建议：为了确保DANAHER S21260-SRS伺服驱动器的长期稳定运行，建议定期进行维护。定期检查驱动器和电机的所有电缆连接是否松动、磨损或腐蚀。保持控制柜内部的清洁，定期清除S21260-SRS驱动器和风扇上的灰尘，以确保良好的散热，防止过热。观察驱动器上的LED诊断指示灯，及时发现并解决潜在故障。利用高美（Kollmorgen）提供的配套软件（如WorkBench）进行系统诊断，监测驱动器的工作状态、报警历史和性能参数。对于长时间运行的系统，可以考虑定期检查伺服系统的性能参数，并根据需要进行调整优化。任何维修或更换操作应由经过专业培训的DANAHER或高美（Kollmorgen）授权技术人员进行。

S21260-SRS DANAHER

产品保障

Kollmorgen（Danaher Motion旗下品牌）对DANAHER S21260-SRS伺服驱动器提供全面的产品保障。