Rexroth R911342853 | IndraDrive Cs 18A伺服驱动 | CANopen全闭环选型

描述

关键技术规格

• 产品型号: R911342853 HCS01.1E-W0018-A-02-A-CC-EC-EC-NN-NN-FW
• 制造商: Bosch Rexroth AG
• 所属系统: IndraDrive Cs 伺服驱动平台
• 额定输出电流: 18 A 连续（峰值 36 A）
• 主电源输入: 三相 200–240 VAC ±10%，50/60 Hz（适用于日本、部分亚洲及拉美市场）
• 控制电源: 由主电源内部生成，无需外接 24 VDC
• 通信协议: CANopen over CAN（DS-402 驱动规范），波特率最高 1 Mbps
• 编码器接口: 双 EnDat 2.2（主电机编码器 + 负载端编码器），支持 24-bit 多圈绝对值
• 控制模式: 支持位置、速度、转矩控制，以及 全闭环电子齿轮/凸轮
• 安全功能: 安全转矩关断（STO），符合 IEC 61800-5-2，SIL3 / PLe
• 制动功能: 内置制动斩波器，最大制动功率 2.5 kW（需外接制动电阻）
• 安装方式: 垂直壁挂，支持并排安装（宽度仅 120 mm）
• 调试工具: IndraWorks Engineering（基于 CODESYS）

核心性能与选型优势

Rexroth R911342853 的核心价值在于 以紧凑结构实现高功率输出与全闭环控制能力。其 18 A 连续电流可驱动中高惯量负载，而 双 EnDat 2.2 接口 使系统能同时读取电机端与负载端位置，构建真正的全闭环回路，有效补偿机械传动间隙、弹性变形带来的定位误差——这在长行程龙门架、大直径滚筒或高张力卷绕系统中至关重要。

相比采用 EtherCAT 的高端型号，该驱动器选择 CANopen 协议，在保证可靠性和实时性的同时显著降低控制器成本，特别适合对总线性能要求适中但对 全闭环精度 有硬性需求的应用场景。其 200–240 VAC 输入范围 也使其成为日本、东南亚等低压电网区域的理想选择，避免额外配置变压器。

从项目总拥有成本（TCO）看，内置制动斩波器 省去了外置模块的采购与散热设计；STO 安全功能 简化了安全回路；而 IndraDrive Cs 平台的标准化 使得备件管理、程序复用和人员培训成本大幅降低。配合自动调谐与扰动观测器功能，即使在负载突变工况下也能维持稳定运行，减少停机调试时间。

系统集成与扩展性

Rexroth R911342853 使用 IndraWorks Engineering 软件进行工程开发，该平台基于 CODESYS 3，支持 IEC 61131-3 编程及 PLCopen Motion 功能块。工程师可直接在软件中配置全闭环参数、定义电子凸轮曲线，并通过内置示波器实时监控双编码器偏差。

在网络集成方面，CANopen 接口 与主流 PLC（如 Siemens S7-1200/1500 via CM CANopen、Beckhoff EL6751、B&R X20CA）兼容良好。对于上位监控，可通过 Modbus TCP 网关或 OPC UA 服务器将运行数据上传至 SCADA 或 MES 系统。

扩展性方面，IndraDrive Cs 平台提供从 2 A 到 18 A 的完整产品线，且机械与电气接口高度统一。若未来需升级至更高速总线，可平滑迁移至同尺寸的 EtherCAT 版本（如 HCS01.1E-…-ET-…），仅需更换驱动器并调整通信配置，最大程度保护现有机械与电气设计投资。此外，Rexroth 提供 MSK、MKD、MHD 等系列伺服电机，均支持 EnDat 2.2，确保全闭环系统最优匹配。