REXROTH CSH01.1C-SE-EN2 伺服控制器 – 博世力士乐原装，工业驱动精准控制！

描述

REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 是博世力士乐（Bosch Rexroth）推出的工业级伺服控制器，隶属于 IndraDrive Cs 系列紧凑型伺服驱动产品，专为中小型精密传动系统设计。凭借博世力士乐在液压与电驱动领域的百年技术积淀，该控制器在动态响应、控制精度及系统兼容性上表现卓越，是连接上位控制系统与伺服电机的关键驱动中枢。

在实际应用中，REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 可与力士乐 MS2N、MSK 等系列伺服电机完美匹配，构建完整的伺服驱动系统。无论是数控机床的主轴驱动、自动化生产线的机械臂控制，还是印刷设备的套准驱动，REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 都能通过 Ethernet PROFINET 接口接收上位 PLC 指令，精准调节电机的转速、位置与转矩，确保设备运行的高精度与高稳定性。其紧凑的设计可节省控制柜安装空间，简化系统集成流程。

CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW REXROTH

主要特点和优势

高动态响应，控制精度卓越：REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 采用先进的矢量控制算法，电流环响应时间小于 0.1ms，能快速跟踪上位指令的变化，实现电机的精准调速与定位。在精密加工场景中，其位置控制精度可达 ±0.001mm，较传统伺服控制器提升 30%，可满足数控机床、激光切割设备等对精度要求严苛的应用需求。

以太网通信，集成灵活高效：该控制器配备 Ethernet PROFINET 通信接口，支持实时工业以太网（Real-Time Ethernet）通信，数据传输速率高达 100Mbps，可实现与 PLC、HMI 等设备的高速数据交互。同时，它兼容 PROFIBUS、EtherCAT 等主流工业通信协议（Protocol），通过扩展模块可灵活适配不同的自动化系统架构，大幅降低跨品牌设备的集成难度。

多模式控制，适配多样场景：REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 支持位置、速度、转矩三种控制模式的无缝切换，可根据不同应用场景灵活配置。例如，在物料搬运机械臂中，可采用位置模式实现精准抓取；在卷绕设备中，可切换为转矩模式保证张力稳定；在输送系统中，速度模式能确保匀速运行，极大地提升了产品的应用灵活性。

工业级防护，环境适应性强：产品采用全金属外壳设计，防护等级达到 IP20，能有效抵御工业现场的粉尘与机械冲击。工作温度范围为 0°C 至 40°C（带散热风扇时可扩展至 50°C），湿度适应范围为 10% 至 90%（无凝露），同时具备过压、过流、过载及电机过热等多重保护功能，确保在严苛工业环境下长期可靠运行。

The REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW servo controller sets a benchmark for compact, high-performance drive solutions in industrial automation. Its advanced vector control technology delivers exceptional dynamic response and positioning accuracy, making it ideal for applications requiring precise motion control, such as CNC machining and robotic automation.

Equipped with PROFINET Ethernet connectivity, the controller enables seamless integration into modern Industry 4.0 ecosystems, supporting real-time data exchange and remote monitoring. Its robust construction and comprehensive protection mechanisms ensure reliable operation in harsh industrial environments, while the flexible control modes allow adaptation to a wide range of motion tasks. The REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW represents a cost-effective and future-proof choice for machine builders and system integrators.

REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 技术规格

参数名称	参数值
产品型号	CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW
制造商	BOSCH REXROTH（博世力士乐）
产品类型	紧凑型伺服控制器
所属系列	IndraDrive Cs
供电电压	3-phase 380-480V AC ±10%
输出电流	1.7A（连续），3.4A（峰值）
控制模式	位置控制、速度控制、转矩控制
通信接口	1×Ethernet PROFINET，1×RS232
支持协议	PROFINET IO, PROFIBUS DP（可选）, EtherCAT（可选）
位置反馈	支持增量编码器、绝对值编码器
电流环响应时间	≤0.1ms
位置控制精度	±0.001mm（配合高精度电机）
工作温度范围	0°C to +40°C（无风扇）；0°C to +50°C（带风扇）
储存温度范围	-20°C to +60°C
工作湿度范围	10% to 90% RH（无凝露）
防护等级	IP20（控制器），IP65（可选防护外壳）
安装方式	壁挂式 / 控制柜内安装
尺寸（长 × 宽 × 高）	180mm×140mm×100mm
重量	约 2.2kg
认证	CE, UL, cUL, RoHS

应用领域

在数控机床行业，REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 广泛用于立式加工中心的进给轴驱动。它与力士乐 MSK 系列伺服电机配合，通过 PROFINET 接口接收数控系统的位置指令，精准控制工作台的 X、Y、Z 轴运动，定位精度可达 ±0.001mm，确保铣削、钻孔等加工工序的尺寸精度，提升零件加工合格率。

自动化装配生产线是该控制器的重要应用场景。在汽车零部件装配线上，REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 驱动机械臂完成螺栓拧紧、零件装配等动作，可在位置模式与转矩模式间快速切换 —— 位置模式实现机械臂的精准走位，转矩模式保证螺栓拧紧力矩的一致性，有效提升装配质量与效率。

印刷包装设备中，REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 用于控制印刷机的套准驱动与张力控制。在彩色印刷过程中，它通过速度模式调节印版滚筒的转速，确保各色油墨精准套印；在薄膜包装环节，切换为转矩模式控制收卷电机，维持薄膜张力稳定，避免出现褶皱、断裂等问题，保障印刷包装产品的品质。

安装与维护

安装前准备：安装REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 前，确认控制柜内安装空间满足尺寸要求，且通风良好。检查供电电源是否为 3-phase 380-480V AC，接地电阻小于 4Ω。准备好动力电缆、控制电缆及通信线缆，确保电缆规格符合产品手册要求。同时，通过 IndraWorks 软件完成控制器的预配置，匹配所连接的伺服电机型号。

安装要点：将REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 垂直安装在控制柜背板上，与周围元器件保持至少 50mm 间距，确保散热顺畅。连接动力电缆时，区分电机端子与电源端子，避免接反；通信线缆采用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地。通电前检查所有接线是否牢固，通电后通过控制器面板指示灯确认运行状态，再通过软件进行参数校准与试运行。

维护建议：定期通过 IndraWorks 软件监控REXROTH CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-NN-S-XP-FW 的运行参数，如输出电流、温度等，确保在正常范围内。每季度清洁控制器表面及散热孔灰尘，检查电缆连接是否松动。若出现故障报警，可通过面板故障代码或软件诊断功能定位问题，常见故障如过流可检查电机绕组及负载情况，过压则需确认供电电压稳定性。