RELIANCE 770.90.10是RELIANCE 770 系列运动控制产品体系是保障 “高精度运动” 的关键组件。

描述

RELIANCE（瑞恩）推出的RELIANCE 770.90.10是一款高性能工业伺服驱动器，隶属于 RELIANCE 770 系列运动控制产品体系，核心用于伺服电机的精准运动控制，可实现对电机转速、位置、扭矩的实时调节。作为自动化系统中的 “运动控制核心”，RELIANCE 770.90.10支持位置模式（脉冲 / 总线控制）、速度模式（模拟量 / 总线设定）、扭矩模式（电流设定）三种核心控制模式，适配功率 0.75-3kW 的 RELIANCE GV 系列伺服电机，同时集成 Modbus RTU 与 EtherNet/IP 通信接口，可无缝接入 PLC 或上位控制系统，实现多轴协同控制。​

在自动化系统中，RELIANCE 770.90.10是保障 “高精度运动” 的关键组件。例如在精密数控机床的进给轴控制中，它可接收 PLC 下发的脉冲指令，驱动伺服电机实现 ±0.01mm 的定位精度，满足零件加工的微米级要求；相较于普通伺服驱动器，RELIANCE 770.90.10的电流环响应时间≤1ms，扭矩波动≤±3%，在高速启停场景（如电子元件贴片机）中，能有效减少电机振动，提升运动平稳性，是高端制造领域运动控制的优选设备。​

770.90.10 RELIANCE

技术规格​

​

​

主要特点和优势​

高精度运动控制与低波动扭矩​

RELIANCE 770.90.10采用 32 位 DSP 数字信号处理器，配合矢量控制算法，可实现电流环、速度环、位置环的三环闭环控制，电流环响应时间≤1ms，能快速抑制电机负载波动。例如在自动化装配线的机械臂关节控制中，当机械臂抓取零件（负载突变）时，驱动器可在 50μs 内调整输出扭矩，避免关节抖动，确保零件精准放置。同时，其扭矩波动控制在 ±3% 以内，在精密缠绕设备（如光纤缠绕机）中，可保证缠绕张力均匀，减少产品瑕疵率。此外，支持 17 位绝对值编码器反馈（可选配），定位精度可达 ±0.005mm，满足高端制造的微米级控制需求。​

多模式灵活切换与系统兼容​

针对不同工业场景的控制需求，RELIANCE 770.90.10可通过参数设置或总线指令，快速切换位置、速度、扭矩三种控制模式 —— 在汽车零部件检测设备中，检测工位用位置模式实现夹具精准定位，输送工位用速度模式控制传送带匀速运行，夹持工位用扭矩模式避免零件夹伤，三种模式通过 PLC 指令无缝切换，无需重新接线。在系统兼容性上，驱动器支持 Modbus RTU 与 EtherNet/IP 双通信协议，可直接对接西门子 S7-1200 PLC、罗克韦尔 CompactLogix 控制器等主流工业设备，同时兼容 RELIANCE 自家的 MotionView 组态软件，方便参数配置与运动轨迹模拟，缩短系统调试周期。​

强保护与高环境适应性​

RELIANCE 770.90.10内置完善的保护机制，包括过流（峰值电流 30A 触发）、过压（输入电压＞456V 触发）、欠压（输入电压＜304V 触发）、电机过热（通过 PTC 热敏电阻检测）等保护功能，当出现异常时，驱动器可在 10μs 内切断输出，保护电机与驱动器自身安全。例如在机床主轴控制中，若主轴卡刀导致电流骤升，驱动器会立即停机，避免电机绕组烧毁。在环境适应性上，驱动器采用独立风道设计，散热效率提升 20%，可在 0℃至 + 50℃的车间环境中稳定运行；内部 PCB 板采用 conformal coating（三防漆）处理，能抵御车间内的粉尘与油污侵袭，延长使用寿命，适配机械加工、汽车制造等多粉尘场景。​

应用领域​

在数控机床领域，RELIANCE 770.90.10用于立式加工中心的进给轴控制 —— 适配 3kW RELIANCE GV300 系列伺服电机，通过 EtherNet/IP 接收数控系统（如 FANUC 0i-MF）的位置指令，驱动 X/Y/Z 轴实现 ±0.01mm 的定位精度，满足铝合金零件的铣削加工需求；其快速电流环响应可减少进给轴反向间隙，提升零件表面加工粗糙度（可达 Ra 0.8μm），降低后续抛光工序成本。​

在自动化装配线，RELIANCE 770.90.10控制机械臂关节电机 —— 在电子元件插件机中，驱动器采用位置模式，接收 PLC 下发的脉冲指令，控制机械臂 Z 轴（插件头）实现 0.1mm/s 的低速精准下降，确保元件引脚准确插入 PCB 板孔；同时，扭矩模式可设定插件压力（如 5N・m），避免压力过大导致 PCB 板变形，提升插件合格率至 99.8% 以上。​

在包装机械领域，RELIANCE 770.90.10用于高速枕式包装机的牵引电机控制 —— 采用速度模式，通过模拟量信号（0-10V）设定牵引速度（0-50m/min 可调），配合编码器反馈实现速度闭环控制，速度波动≤±0.5%，确保包装膜与产品同步，避免包装错位；当检测到产品缺失时，驱动器可快速降速（响应时间＜100ms），减少包装膜浪费，降低生产成本。​

相关产品​

1. RELIANCE 770.90.20：同系列高功率伺服驱动器，与RELIANCE 770.90.10相比，适配电机功率提升至 3-7.5kW，持续输出电流 18A，适合控制大型伺服电机（如机床主轴电机），其他控制功能与通信协议完全兼容。​
2. RELIANCE 770.80.10：基础款伺服驱动器，仅支持速度模式与扭矩模式，无位置模式功能，通信仅保留 Modbus RTU，成本低于RELIANCE 770.90.10，适配对定位无要求的场景（如 conveyor 输送电机）。​
3. RELIANCE GV300-3.0：配套伺服电机，额定功率 3kW，与RELIANCE 770.90.10完美适配，内置 1000 线增量式编码器，可直接实现 ±0.01mm 定位精度，构成 “驱动器 + 电机” 一体化运动控制方案。​
4. RELIANCE MotionView：组态软件，用于RELIANCE 770.90.10的参数配置、运动轨迹模拟与故障诊断，支持离线编程与在线监控，可生成电机运行报表，方便运维分析。​
5. RELIANCE 770-BR-05：制动电阻，与RELIANCE 770.90.10配套使用，当驱动器在急停或减速时产生再生电能，可通过制动电阻消耗电能，避免直流母线过压，适配频繁启停的场景（如贴片机）。​
6. RELIANCE 770-ENC-17：17 位绝对值编码器，可升级RELIANCE 770.90.10的反馈精度，将定位精度提升至 ±0.005mm，适配半导体晶圆搬运、精密检测等超精准场景。​
7. RELIANCE 770-CAB-03：专用动力电缆，为RELIANCE 770.90.10与伺服电机提供低阻抗连接，电缆屏蔽层采用镀锡铜网，抗电磁干扰能力强，适配多驱动器并行安装的车间环境。​

770.90.10 RELIANCE

安装与维护​

安装前准备：安装RELIANCE 770.90.10前，需确认适配电机功率（0.75-3kW）与型号（RELIANCE GV 系列），检查驱动器外观无破损、接口无氧化；确认现场输入电压为 380V AC 三相，用万用表测量电压波动是否在 ±10% 范围内。根据安装方式（壁挂 / 导轨）准备支架，清理控制柜内安装区域，确保驱动器与其他发热设备（如变频器）间距≥15cm，避免散热不良；同时，通过 MotionView 软件预设控制模式（如位置模式）与通信参数（IP 地址、波特率），确保与上位系统匹配。​

维护建议：每 3 个月维护RELIANCE 770.90.10，先用压缩空气清理驱动器散热风道与风扇，避免粉尘堵塞导致过热；通过 MotionView 软件读取驱动器运行数据，检查电流、电压波动是否正常，若出现过流报警记录，需排查电机负载是否异常。用万用表测量输入电压与直流母线电压（正常约 530V DC），确保供电稳定；若驱动器用于频繁启停场景，每 6 个月检查制动电阻连接线是否松动，避免接触不良导致电阻过热。每年对驱动器固件进行一次升级，通过 RELIANCE 官网下载最新版本，提升控制精度与兼容性；若出现通信中断，优先检查 EtherNet/IP 网线接头或 RS485 终端电阻（120Ω），排除线路问题后再重启驱动器。