PC834-001-T PACIFIC SCIENTIFIC 单轴无刷伺服驱动器

描述

PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T是一款高性能的单轴无刷伺服驱动器，隶属于Pacific Scientific（现为Kollmorgen旗下品牌）广受赞誉的PC/PCE800系列。这款伺服驱动器旨在为工业自动化系统提供精确、动态的运动控制解决方案，特别适用于需要高响应速度和精确位置、速度或扭矩控制的应用。PC834-001-T模块化设计，适用于在控制柜内部进行专业安装，它能够将来自上位控制器（如PLC或运动控制器）的指令精确转换为对无刷伺服电机的驱动信号，从而实现对机械运动的精准控制。

PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T具备7.1A RMS的连续电流输出能力和高达21.2A RMS的峰值电流，能够满足各种中等功率伺服电机的驱动需求。该驱动器支持多种操作模式，包括扭矩控制、速度控制和位置控制，并通过模拟量指令、增量数字脉冲指令或串行端口指令等多种接口接收命令。此外，它兼容多种反馈设备，如旋转变压器（Resolver）、增量编码器和Comcoder，确保了闭环控制的高精度和稳定性。凭借其紧凑的设计、卓越的性能和强大的功能性，PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T是提升自动化设备性能和可靠性的理想选择，广泛应用于包装机械、机床、机器人、纺织机械和物料搬运系统等领域。

PC834-001-T PACIFIC SCIENTIFIC

技术规格

产品型号:PC834-001-T

制造商:Pacific Scientific(Kollmorgen旗下)

产品类型:单轴无刷伺服驱动器

系列:PC/PCE800系列

连续电流:7.1 A RMS(25-40°C环境温度)

峰值电流:21.2 A RMS

输入电压:120-240 VAC,3相

控制模式:扭矩控制、速度控制、位置控制

命令接口:RS-232/485,±10 VDC模拟量指令,步进/方向(Step/Dir),索引(Indexing),SERCOS Network

反馈设备兼容:旋转变压器(Resolver),增量编码器,Comcoder

控制回路带宽:400 Hz(典型)

位置分辨率:24位(特定配置下)

数字输入:6个用户可映射数字输入

数字输出:3个用户可映射数字输出

继电器输出:1个可映射继电器输出

安装方式:柜内安装

配件:附带端子板适配器连接套件

工作温度:0°C至55°C(建议在25-40°C下实现额定连续电流)

主要特点和优势

PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T无刷伺服驱动器凭借其为高精度运动控制量身定制的特性，为工业自动化应用带来了诸多显著优势，是实现卓越性能和灵活性的关键组件。

多模式操作与高精度控制：PC834-001-T伺服驱动器支持扭矩、速度和位置三种核心控制模式，为各种复杂的运动应用提供了极大的灵活性。无论是需要精确控制力矩、恒定速度运行还是精确到达指定位置，该驱动器都能提供卓越的性能。其高达14位（或更高，取决于反馈类型）的分辨率和400 Hz的控制回路带宽，确保了对电机运动的极其精细和快速的响应，满足了高动态性能要求。

多功能命令接口：为了简化与各种控制系统的集成，PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T提供了丰富的命令接口选项，包括模拟量指令、增量数字脉冲指令、串行端口（RS-232/485）以及对SERCOS网络的兼容性。这种多样性使得用户可以根据上位控制器和应用需求选择最合适的通信方式，从而实现高效、无缝的系统连接和控制。

广泛的反馈兼容性：PC834-001-T能够与多种主流的电机反馈设备兼容，包括旋转变压器（Resolver）、增量编码器和Comcoder。这种广泛的兼容性意味着驱动器可以与多种无刷伺服电机配合使用，为系统设计提供了更大的选择空间，并确保了精确的换相和闭环控制性能。

可编程数字I/O与继电器输出：驱动器集成了6个用户可映射的数字输入、3个用户可映射的数字输出和1个可映射的继电器输出。这些I/O点提供了与外部设备（如限位开关、启动/停止按钮、报警指示灯等）直接交互的能力，简化了系统布线，并增强了驱动器在独立或从属模式下的功能扩展性。

坚固的工业设计与易于配置：PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T采用紧凑且坚固的工业级设计，适用于在控制柜内部进行专业安装，确保在工业环境中长期稳定运行。同时，通过专门的830 Tools软件和直观的Windows GUI应用程序，用户可以方便地进行参数配置、诊断和系统调试，简化了驱动器的设置和维护过程。

PC834-001-T PACIFIC SCIENTIFIC

应用领域

PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T无刷伺服驱动器凭借其高精度、多功能性和强大的性能，广泛应用于对运动控制有严格要求的各种工业自动化领域，是提升设备自动化水平和生产效率的关键组件。

在包装机械行业中，PC834-001-T被用于驱动各种包装设备中的伺服电机，如灌装机、封口机、贴标机和纸盒成型机。它能够实现高速、高精度的同步运动和位置控制，确保包装过程的稳定性和产品质量，显著提高生产线的吞吐量。

在机床和金属加工行业中，PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T广泛应用于数控机床（CNC）的进给轴控制、主轴定位以及刀库或工件交换系统。其精确的速度和位置控制能力，对于实现高精度的切削、钻孔和铣削操作至关重要，有助于提高加工精度和生产效率。

在机器人和自动化装配线中，PC834-001-T作为机器人关节和自动化工作站中的伺服驱动器，提供精确的运动控制。无论是工业机器人、协作机器人还是龙门架系统，该驱动器都能确保关节的精确移动和重复定位，从而实现复杂的抓取、放置和装配任务。

在印刷和纺织机械行业中，PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T用于驱动印刷机的滚筒、纺织机的卷绕轴或提花机构。它能够实现精确的张力控制和同步运动，确保印刷质量和纺织品的生产效率，避免材料浪费和次品产生。

此外，该驱动器也适用于物料搬运设备（如自动化立体仓库中的堆垛机、穿梭车）、半导体制造设备、医疗设备和激光切割/焊接设备等，凡是需要高精度、高动态响应和可靠运动控制的场合，PC834-001-T都能发挥其卓越的性能。

安装与维护

安装前准备：在安装PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T无刷伺服驱动器之前，请务必详细阅读Pacific Scientific（或Kollmorgen）提供的PC/PCE800系列伺服驱动器官方安装手册和技术文档。确保安装环境符合模块的0°C至55°C工作温度范围、适宜的湿度和振动要求，并具备良好的通风散热条件。在进行任何电气连接之前，必须完全切断系统主电源和控制电源，并遵循所有相关的电气安全规范和标准，以防触电或设备损坏。PC834-001-T模块应安装在控制柜内部，确保固定牢固，并正确连接三相电源输入、电机动力线、电机反馈线以及所有数字量/模拟量I/O和通信线缆。特别注意接线方式（如星形或三角形接法）、屏蔽和接地，以确保信号完整性和EMC兼容性。

维护建议：为确保PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T驱动器的长期稳定运行和高精度性能，建议定期进行预防性维护。这包括：定期检查驱动器及所有连接电缆是否有物理损伤、绝缘老化、腐蚀或松动，特别是电源和电机连接端子。保持控制柜内部清洁，避免灰尘、油污和湿气积聚，确保驱动器风扇（如果配备）工作正常，通风孔无堵塞，以保证充分的散热。监控驱动器上的LED指示灯或通过诊断软件查看状态信息，它们能提供直观的运行状态和故障提示。定期使用Kollmorgen 830 Tools软件检查驱动器参数，并根据应用需求进行微调或校准，以优化性能。任何故障诊断和维修工作应由经过Pacific Scientific或Kollmorgen认证的专业技术人员进行，切勿在不熟悉操作或未断电的情况下尝试拆卸或维修，以避免人身伤害或设备进一步损坏。

产品保障

我们对PACIFIC SCIENTIFIC PC834-001-T无刷伺服驱动器提供全面的产品保障，旨在为客户提供卓越的价值和安心的使用体验。