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NI SBRIO-9607 是美国国家仪器（NI）推出的紧凑型嵌入式控制与监测系统，属于 Single-Board RIO 系列，集实时处理器、FPGA 和集成 I/O 于一体，专为工业现场的实时控制与数据采集设计。作为一款高性能嵌入式解决方案，NI SBRIO-9607 融合了 ARM 处理器的实时计算能力与 FPGA 的并行处理优势，可在严苛工业环境中实现精准的闭环控制与高速信号处理。
该产品兼容 NI LabVIEW 图形化编程环境，支持自定义控制算法开发，能无缝对接传感器、执行器等现场设备，在自动化生产线、智能机器等场景中承担核心控制角色。NI SBRIO-9607 以小型化设计和工业级可靠性为核心优势，为需要紧凑布局且高性能的应用提供了理想选择，是连接虚拟与物理世界的关键桥梁。
NI SBRIO-9607
技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
| 产品型号 | NI SBRIO-9607 |
| 制造商 | National Instruments（NI，国家仪器） |
| 产品类型 | 紧凑型嵌入式控制与监测系统 |
| 处理器 | 800 MHz ARM Cortex-A9 双核处理器 |
| FPGA | Xilinx Zynq-7020（双核 ARM + Artix-7 FPGA），28K 逻辑单元 |
| 内存 | 512 MB DDR3 RAM，256 MB Flash 存储 |
| 集成 I/O | 16 路数字 I/O（可配置为输入 / 输出），4 路 16 位模拟量输入（±10 V），2 路 16 位模拟量输出（±10 V） |
| 通信接口 | 1 个千兆以太网口，2 个 USB 2.0 端口，1 个 RS232 串口 |
| 工作电压 | 9-30 V DC |
| 功耗 | 典型 12 W，最大 15 W |
| 工作温度范围 | -40℃至 70℃ |
| 防护等级 | IP30（板载接口） |
| 尺寸（长 × 宽 × 高） | 149 mm × 102 mm × 30 mm |
| 编程环境 | LabVIEW Real-Time，LabVIEW FPGA |
主要特点和优势
实时控制与并行处理：NI SBRIO-9607 搭载 800 MHz ARM Cortex-A9 双核处理器与 Xilinx Zynq-7020 FPGA，可同时运行实时控制算法与高速信号处理任务。处理器负责复杂逻辑与通信管理，FPGA 则实现微秒级时序控制，二者协同工作使系统响应时间低至 200μs，特别适合运动控制、机器人等对实时性要求严苛的场景。
集成化设计与灵活性：内置 16 路数字 I/O、4 路模拟量输入和 2 路模拟量输出，无需额外扩展模块即可直接连接传感器与执行器，大幅简化系统布线。通过 LabVIEW 图形化编程环境，用户可快速配置 I/O 功能，例如将数字 I/O 自定义为编码器接口，或通过 FPGA 实现特定信号调理算法，适配多样化应用需求。
工业级可靠性：通过 – 40℃至 70℃宽温测试与 50g 振动冲击验证，满足工业环境的长期稳定运行要求。9-30V 宽电压输入设计兼容多种工业电源，内置过流、过压保护电路，平均无故障工作时间（MTBF）超过 10 万小时，可直接部署于工厂生产线、户外监测站等复杂场景。
无缝系统集成：支持 EtherCAT、Modbus TCP 等工业协议，可与西门子、罗克韦尔等品牌 PLC/DCS 系统互联。通过 NI 的 LabVIEW Real-Time 模块，能轻松集成机器视觉、数据分析等功能，例如与 NI 相机联动实现产品质量在线检测，构建完整的自动化解决方案。
应用领域
在工业自动化领域，NI SBRIO-9607 可作为小型生产线的控制核心，通过集成 I/O 采集传送带速度、物料位置等信号，利用 FPGA 实现精准的运动控制，协调机械臂完成装配、分拣等任务，其紧凑设计特别适合空间受限的设备集成。
机器人技术中，该系统能实时处理陀螺仪、编码器等传感器数据，通过 ARM 处理器运行路径规划算法，FPGA 则控制电机驱动器的脉冲输出，实现机器人的平滑运动与姿态调整，适用于协作机器人、移动机器人等小型化设备。
环境监测场景下，NI SBRIO-9607 可接入温湿度、气体浓度等模拟量传感器，通过以太网将数据上传至云端平台，宽温设计使其能在极寒或高温地区稳定工作，例如用于野外气象站、工业废气监测终端。
NI SBRIO-9607
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NI 1977：工业级电源适配器，为NI SBRIO-9607 提供稳定的 24V DC 供电，适配工业现场电源环境。
NI LabVIEW Professional：配套编程软件，用于NI SBRIO-9607 的控制逻辑开发与 FPGA 配置。
安装与维护
安装前准备：安装NI SBRIO-9607 前，需确认供电电压在 9-30V DC 范围内，电源纹波系数≤5%。固定位置需远离强电磁源，建议使用金属外壳屏蔽干扰，安装螺丝扭矩控制在 0.5-0.8N・m，避免过度紧固损坏电路板。
维护建议：定期检查连接端子是否松动，每半年用压缩空气清理散热孔灰尘。固件升级需通过 NI Measurement & Automation Explorer（MAX）软件进行，升级前备份项目文件与配置参数。若出现通信故障，可通过 LED 指示灯判断状态（电源灯常亮表示供电正常，以太网灯闪烁表示网络连接正常），必要时使用 NI 诊断工具检测系统健康状态。
