KOLLMORGEN S21260-SRS S200 系列伺服放大器 – 高性能，小尺寸，快速响应！

描述

KOLLMORGEN S21260-SRS 是科尔摩根（Kollmorgen）推出的高性能单轴伺服驱动器，属于S200 系列运动控制产品阵营。该驱动器采用全数字控制技术，专为无刷伺服电机提供精确的速度、位置和扭矩控制，是自动化生产线中实现高精度运动控制的核心组件。KOLLMORGEN S21260-SRS 集成了 SynqNet 高速运动网络接口，支持多轴同步控制，能满足半导体制造、医疗设备、精密包装等领域对运动精度和动态响应的严苛要求。​

KOLLMORGEN S21260-SRS 凭借其先进的控制算法，可实现 800Hz 的速度环带宽和 3-5kHz 的电流环带宽，配合 24 位高分辨率反馈系统，确保电机运行的平滑性与定位精度。其内置的智能反馈设备（SFD）技术能自动识别匹配电机参数，实现 “即插即用” 式调试，大幅简化系统集成流程。作为 S200 系列的重要成员，KOLLMORGEN S21260-SRS 在自动化系统中承担着精准执行运动指令的关键角色，为各类高端制造设备提供稳定可靠的动力控制解决方案。​

KOLLMORGEN S21260-SRS

技术规格​

​

​

主要特点和优势​

高动态响应与精准控制：KOLLMORGEN S21260-SRS 具备卓越的动态性能，其高速响应的控制环路可实现微秒级的指令跟踪，确保在高速运动中仍能保持极高的定位精度。例如，在电子组装设备中，该驱动器能控制贴片机实现 ±0.02mm 的贴装精度，显著提升产品合格率。24 位高分辨率反馈系统则为亚微米级运动控制提供了可靠保障，满足精密制造领域的严苛需求。​

灵活的系统集成能力：KOLLMORGEN S21260-SRS 支持多种通信协议，其中预装的 SynqNet 接口可构建高效的多轴同步控制系统，实现多驱动器之间的精确协同。同时，其兼容 CANopen、Modbus RTU 等工业标准协议，能与各类 PLC、控制器无缝对接，简化系统架构。这种灵活性使KOLLMORGEN S21260-SRS 可适应从简单单机控制到复杂多轴联动的多样化应用场景。​

智能调试与运维便捷性：内置的 SFD 技术让KOLLMORGEN S21260-SRS 能自动识别电机参数，无需手动输入即可完成基本配置，大幅缩短调试周期。驱动器的状态指示灯和诊断功能可实时反馈运行状况，便于快速定位故障。此外，其支持通过软件工具进行远程参数调整和固件升级，降低了现场维护的复杂度。​

可靠的运行保障：KOLLMORGEN S21260-SRS 采用工业级元器件和坚固外壳设计，能在恶劣工业环境中稳定运行。驱动器内置过流、过压、过热、过载等多重保护机制，可在异常情况下迅速切断输出，有效保护电机及相关设备安全，提高系统整体的可靠性和使用寿命。​

应用领域​

在半导体制造领域，KOLLMORGEN S21260-SRS 发挥着关键作用，用于控制晶圆传输机械臂和精密工作台，实现纳米级的定位精度，满足光刻、刻蚀等关键工艺对运动控制的超高要求。其高速响应能力确保了晶圆在不同工艺环节间的快速、精准转移，提升了半导体生产效率。​

医疗设备领域中，KOLLMORGEN S21260-SRS 为手术机器人、影像设备等提供精密动力控制。在手术机器人关节驱动中，该驱动器能实现平滑、精准的动作输出，保证手术操作的安全性和准确性；在 CT、MRI 等影像设备中，其稳定的速度控制确保了扫描过程的平稳性，提升成像质量。​

包装与印刷行业里，KOLLMORGEN S21260-SRS 用于高速包装机、印刷机的同步控制。例如，在高速包装生产线中，它能精确控制传送带和包装机构的运动，确保物料的精准定位与封装；在印刷机上，可实现印刷辊与纸张传输的完美同步，保证套印精度，提升印刷品质量。​

电子制造领域，KOLLMORGEN S21260-SRS 广泛应用于 SMT 贴片机、电子组装设备等。在贴片机中，其高精度位置控制确保元器件能准确贴合在电路板指定位置，提高贴装效率和合格率；在电子元件检测设备中，可控制检测探头实现精密移动，保证检测的准确性。​

KOLLMORGEN S21260-SRS

相关产品​

KOLLMORGEN AKM 系列伺服电机：与KOLLMORGEN S21260-SRS 完美匹配的无刷伺服电机，提供多种功率和尺寸选择，共同构成高性能运动控制单元。​

KOLLMORGEN S20360-SRS：同系列更高功率的单轴伺服驱动器，输出能力更强，适用于负载更大的应用场景。​

KOLLMORGEN AKD 系列伺服驱动器：更高性能的多轴伺服驱动解决方案，支持更复杂的运动控制算法和通信协议。​

KOLLMORGEN Automation Suite (KAS)：配套的组态与编程软件，用于KOLLMORGEN S21260-SRS 的参数配置、运动编程和系统调试。​

KOLLMORGEN SynqNet 网络适配器：扩展KOLLMORGEN S21260-SRS 的 SynqNet 网络连接能力，方便构建大规模多轴控制系统。​

KOLLMORGEN MMC 系列电机电缆：专为KOLLMORGEN S21260-SRS 与伺服电机连接设计的高性能电缆，确保信号传输稳定。​

KOLLMORGEN EnDat 编码器：高精度绝对式编码器，与KOLLMORGEN S21260-SRS 配合使用，提供精确的位置反馈。​

KOLLMORGEN DSA 系列驱动器附件：包括滤波器、电抗器等，用于优化KOLLMORGEN S21260-SRS 的电气性能，减少电磁干扰。​

安装与维护​

安装前准备：安装KOLLMORGEN S21260-SRS 前，需确认供电电源符合 120-240VAC 的要求，并检查输入电压的稳定性。确保安装环境干燥、通风良好，远离强电磁干扰源。根据驱动器尺寸预留足够的安装空间，尤其是散热空间，避免与其他发热设备过于靠近。接线时需严格区分电源端子、电机端子和信号端子，确保接地可靠，接线牢固。​

维护建议：定期检查KOLLMORGEN S21260-SRS 的运行状态，观察指示灯显示是否正常，有无异常发热或异响。每季度清洁驱动器表面和散热孔的灰尘，防止散热不良影响性能。定期检查接线端子的紧固情况，避免因振动导致松动。利用配套软件定期备份驱动器参数，以便在需要时快速恢复设置。如发现驱动器出现故障代码，可参考用户手册进行初步诊断，必要时联系专业技术人员进行维修处理。