KOLLMORGEN S20360-SRS 伺服驱动器 – S200 系列，

描述

KOLLMORGEN S20360-SRS 伺服驱动器是 S200 系列中的一款中等功率数字驱动单元，专为满足现代工业对高性能运动控制的严苛需求而设计。它并非简单的功率放大器，而是一个集成了复杂算法和高速处理器的全数字伺服驱动器。KOLLMORGEN S20360-SRS 在运动控制系统中的定位是连接上位控制器（如 PLC 或 运动控制器）与执行机构（伺服电机）的核心桥梁。它接收控制器的命令信号（例如位置、速度或转矩指令），然后精确地驱动电机，确保电机按照指令执行高动态、高精度的运动。

这款 KOLLMORGEN S20360-SRS 的设计哲学是性能与易用性的完美结合。它采用了先进的控制技术，实现了业界领先的速度环带宽（Velocity Loop Bandwidth），这意味着电机可以更快、更准确地响应速度变化，大大提高了机器的吞吐量（Throughput）。同时，KOLLMORGEN 通过其智能反馈设备和电子铭牌（Electronic Nameplate）技术，简化了传统的伺服调试流程，只需“即插即用”即可完成大部分参数设置和伺服环路调谐，显著减少了工程师的调试时间和难度。

KOLLMORGEN S20360-SRS

主要特点和优势

高动态性能与控制带宽：KOLLMORGEN S20360-SRS 的性能指标令人印象深刻。它具备业界领先的 800 Hz 速度环带宽，以及 3-5 kHz 的高性能电流环带宽（Current Loop Bandwidth）。这种高带宽意味着驱动器对电机负载变化和指令信号变化的响应极其迅速和平滑，尤其适合需要快速加减速周期的应用，例如半导体制造设备、电子组装或包装机械。

智能易用性：KOLLMORGEN S20360-SRS 支持智能反馈设备，内置的电子铭牌功能能够自动识别配套的 KOLLMORGEN AKM 伺服电机的参数。这彻底消除了手动设置驱动器参数和调整基本伺服环路的需求，实现了真正的即插即用（Plug-and-Play）调试，极大地简化了系统集成（System Integration）和维护工作。

紧凑与可靠性：该驱动器采用了**紧凑（Compact）的工业设计，占用控制柜空间小，非常适合安装在空间有限的机器或控制柜内。它具备独立的“保持供电”（Keep Alive）电源输入功能，允许在主电源（Main Power）因紧急停车（Emergency Stop）而断开时，控制逻辑部分仍能保持运行，实现快速恢复（Rapid Recovery）**并保持通信，这对于诊断故障和快速重启至关重要。

S20360-SRS 兼容多种高级运动控制功能。标准功能包括转矩控制（Torque Control）和速度控制（Velocity Control）基础模式，以及电子齿轮（Electronic Gearing）功能。它支持 24 位高分辨率反馈，确保了极致的定位精度（Positioning Accuracy）。通过选配的扩展卡，KOLLMORGEN S20360-SRS 可以无缝集成到 SynqNet™ 等工业实时以太网（Real-time Ethernet）运动控制网络中，实现分布式（Distributed）和同步（Synchronous）运动控制。它还符合多项国际标准，如 UL 508C、CE 和 EN61800 等，确保了全球范围内的应用合规性。此外，光电隔离（Optically Isolated）的输入/输出（I/O）设计和完善的故障保护（Fault Protection）功能，进一步延长了设备的使用寿命（Service Life）和可靠性。驱动器的峰值输出功率（Peak Output Power）强劲，能够应对短暂的过载需求。

The KOLLMORGEN S20360-SRS servo drive is a testament to sophisticated motion control engineering, specifically optimized for applications demanding the highest levels of precision and dynamic response. Its architecture, featuring an impressive current loop bandwidth of up to 5 kHz and a rapid velocity loop response of 800 Hz, ensures unparalleled smoothness and accuracy in velocity and position tracking. This capability is paramount for high-speed, intermittent processes where settling time and trajectory fidelity are critical performance indicators.

Moreover, the S20360-SRS incorporates advanced functionalities such as the electronic motor nameplate, which facilitates true plug-and-play commissioning by automatically configuring drive parameters based on the connected KOLLMORGEN AKM motor. This drastically minimizes setup complexity and potential for human error. The compact form factor and integrated protective features—including robust fault monitoring and optically isolated I/Os—make it highly reliable in harsh industrial environments. The inclusion of a separate ‘Keep Alive’ power supply is a significant advantage, allowing the control logic to remain active for diagnostics and fast re-enablement following an E-stop event, thereby maximizing machine availability and operational efficiency.

S20360-SRS 技术规格

应用领域

KOLLMORGEN S20360-SRS 伺服驱动器是为那些对动态性能、精度和吞吐量有极高要求的运动控制应用而生。

首先，在半导体和电子制造领域，S20360-SRS 是贴片机（Pick-and-Place Machines）、晶圆处理设备以及高精度检测设备的理想选择。其毫秒级的响应速度和高分辨率反馈，确保了微米级的定位精度和高频率的运动循环，直接决定了产品的生产效率和合格率。

其次，在包装机械行业，无论是高速灌装、封箱还是贴标，KOLLMORGEN S20360-SRS 都能够提供精确的电子凸轮（Electronic Camming）和电子齿轮功能，实现多轴运动的完美同步。这对于提高包装线的速度和减少产品损耗至关重要。

此外，在数控机床（CNC）和工业机器人领域，S20360-SRS 用于控制机器人关节和机床进给轴，提供精确的转矩和速度控制。特别是在需要复杂插补（Interpolation）和轮廓跟踪（Contouring）的应用中，其高带宽性能保证了加工的表面质量和效率。最后，在医疗设备如 MRI 或 CT 扫描仪的精确定位系统，以及印刷和造纸机械的张力控制（Tension Control）系统中，KOLLMORGEN S20360-SRS 也发挥着不可替代的作用，以其高可靠性和控制精度，确保关键系统的稳定运行。

相关产品

KOLLMORGEN S20360-SRS 属于 S200 系列，与其相关联的产品主要包括：

S20330-SRS：同系列中的直流（DC）输入型号，适用于低压直流供电的应用，功能上与 S20360-SRS 相似但电源规格不同。

S20260-SRS：同系列中较低持续电流（1.5 ARMS）的 AC 伺服驱动器，适用于更小功率的伺服电机。

S21260-SRS：同系列中更高功率的 AC 伺服驱动器（可能为 12 ARMS 持续电流），适用于需要更大扭矩输出的电机。

AKM 伺服电机系列：KOLLMORGEN 的高性能无刷伺服电机，如 AKM42E-EKGNR-01 等型号，它们是 S20360-SRS 的理想搭档，通过电子铭牌实现最佳性能匹配。

PCMM/AKD 系列：AKD 是 KOLLMORGEN 新一代的伺服驱动平台，可视为 S20360-SRS 的升级或替代型号。PCMM 是高级运动控制器，通常用于与 S200 或 AKD 驱动器配合，实现多轴复杂的运动程序。

KOLLMORGEN S20360-SRS

安装与维护

安装前准备：在安装 KOLLMORGEN S20360-SRS 之前，断电并确保系统处于安全隔离状态是首要步骤。请务必检查电源输入电压是否符合 S20360-SRS 所要求的 240 VAC 规格。由于这是一款数字驱动器，正确的接地至关重要，请确保电机的动力电缆和反馈电缆的屏蔽层都按照手册要求正确且可靠地连接至驱动器和电机的接地点。同时，确认驱动器的安装空间满足散热要求，特别是当环境温度接近 40°C 时，应保证有足够的空气流通。

维护建议：KOLLMORGEN S20360-SRS 驱动器本身的设计高度集成且稳定，日常维护主要集中在清洁和连接检查。定期使用压缩空气清除驱动器散热片和风扇（如果配备）上的灰尘，以保证最佳的散热效果。检查所有接线端子和连接器是否紧固，特别是动力输出端，防止由于振动导致的松动。