KOLLMORGEN S20360-SRS 伺服驱动器 - 高性能无刷伺服控制，支持SERCOS III实时通信！
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KOLLMORGEN S20360-SRS 伺服驱动器 – 高性能无刷伺服控制，支持SERCOS III实时通信！

KOLLMORGEN S20360-SRS 凭借其先进的电流环控制算法与高带宽响应能力，在高速启停、点对点定位及轮廓跟踪等任务中表现出色。该驱动器采用全数字矢量控制技术，支持多种反馈类型（如增量式编码器、绝对值编码器），确保在复杂运动轨迹下仍保持亚微米级的位置稳定性。

分类：

描述

KOLLMORGEN S20360-SRS 是Kollmorgen（科尔摩根）推出的高性能紧凑型伺服驱动器，属于其S200系列，专为需要高动态响应与精准位置控制的工业自动化应用而设计。该驱动器支持无刷伺服电机，连续输出电流达3.6A，峰值电流可达10.8A，可高效驱动AKM或AKD系列伺服电机。其核心亮点在于集成SERCOS III（Serial Real-time Communication System）光纤通信接口，实现与上位控制器的高速、确定性数据交换，同步周期低至62.5微秒。关键参数包括：供电电压：120/240 VAC 单相或三相，连续输出电流：3.6 A RMS，防护等级：IP20。作为现代运动控制系统的关键执行单元，KOLLMORGEN S20360-SRS 广泛应用于电子装配、印刷、包装机械及小型机器人等领域。

主要特点和优势

KOLLMORGEN S20360-SRS 凭借其先进的电流环控制算法与高带宽响应能力，在高速启停、点对点定位及轮廓跟踪等任务中表现出色。该驱动器采用全数字矢量控制技术，支持多种反馈类型（如增量式编码器、绝对值编码器），确保在复杂运动轨迹下仍保持亚微米级的位置稳定性。其内置的自整定（Auto-tuning）功能可自动识别电机参数并优化控制增益，大幅缩短调试时间，降低对工程师经验的依赖。

在通信方面，KOLLMORGEN S20360-SRS 通过SERCOS III光纤接口与主站（如PLC或运动控制器）连接，不仅抗电磁干扰能力强，还能实现多轴间的严格同步，满足高速协同作业需求。同时，该模块集成安全转矩关断（Safe Torque Off, STO）功能，符合IEC 61800-5-2标准，在紧急情况下可快速切断电机转矩输出，无需断开主电源，提升设备安全性与维护效率。

结构上，KOLLMORGEN S20360-SRS 采用紧凑型外壳设计，支持标准DIN导轨安装，便于集成于空间受限的控制柜中。其散热设计经过优化，可在0°C至+45°C环境温度下满载连续运行，并具备过流、过压、过热及短路多重保护机制，确保长期可靠运行。无论是用于贴片机的高速取放，还是激光切割设备的轨迹控制，该驱动器都能提供平滑、精准且高效的运动性能。

The KOLLMORGEN S20360-SRS servo drive delivers exceptional dynamic performance and precision in a compact footprint, engineered for demanding industrial motion applications. With native SERCOS III fiber-optic communication, it enables deterministic multi-axis synchronization at cycle times as low as 62.5 µs—critical for high-speed packaging, robotics, and semiconductor handling systems.

Featuring advanced auto-tuning, robust safety compliance (STO per IEC 61800-5-2), and seamless compatibility with Kollmorgen’s AKM motor family, the KOLLMORGEN S20360-SRS reduces engineering effort while maximizing machine throughput and reliability. Its rugged design and comprehensive protection suite ensure trouble-free operation in electrically noisy factory environments worldwide.

KOLLMORGEN S20360-SRS

KOLLMORGEN S20360-SRS

[KOLLMORGEN S20360-SRS] 技术规格

参数名称 参数值
产品型号 KOLLMORGEN S20360-SRS
制造商 Kollmorgen（科尔摩根，现属Fortive集团）
产品类型 伺服驱动器（Servo Drive）
供电电压 120/240 VAC ±10%，单相或三相
连续输出电流 3.6 A RMS
峰值输出电流 10.8 A（持续数秒）
通信接口 SERCOS III（双光纤端口，支持环网）
反馈支持 增量式编码器（A/B/Z）、EnDat、BiSS、Hiperface（视固件版本）
安全功能 安全转矩关断（STO），符合IEC 61800-5-2
工作温度 0°C 至 +45°C（满载）
防护等级 IP20（适用于室内控制柜）
安装方式 DIN导轨安装（TS-35/7.5 或 TS-35/15）
尺寸（宽×高×深） 60 mm × 210 mm × 185 mm

应用领域

KOLLMORGEN S20360-SRS 特别适用于对运动精度、速度和同步性要求严苛的中小型自动化设备。在电子制造行业，该驱动器广泛用于表面贴装技术（SMT）设备、芯片分选机和PCB钻孔机，实现高速、高重复定位精度的运动控制；在包装机械领域，它驱动枕式包装机、立式成型充填封口机（VFFS）的送膜与切刀机构，确保在每分钟数百包的节拍下仍保持稳定张力与精准裁切。

此外，在实验室自动化、医疗设备（如CT扫描床定位）、小型六轴协作机器人以及数字印刷设备中，KOLLMORGEN S20360-SRS 也因其低振动、低噪声和快速响应特性而备受青睐。其SERCOS III接口使其易于集成到基于倍福（Beckhoff）、西门子或罗克韦尔架构的高端运动控制系统中，为用户提供开放、灵活且高性能的解决方案。尤其在需要多轴电子凸轮或飞剪功能的应用中，该驱动器展现出卓越的轮廓控制能力。

KOLLMORGEN S20360-SRS

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  • KOLLMORGEN TB-24V-IO：I/O扩展模块，可为KOLLMORGEN S20360-SRS提供额外数字输入/输出。
  • SERCOS 光纤跳线（双工LC接口）：专用通信线缆，用于连接KOLLMORGEN S20360-SRS与主站控制器。
  • KOLLMORGEN BRAKE RESISTOR BR50：制动电阻，用于吸收再生能量，防止直流母线过压。

安装与维护

安装前准备：安装KOLLMORGEN S20360-SRS前，需确保控制柜内留有足够散热空间（建议上下各留50mm），并确认供电电源符合120/240 VAC要求且接地良好。检查SERCOS III光纤链路是否清洁、无弯折，使用原厂推荐的LC双工光纤跳线。电机动力线与编码器线应分开布线，远离强电干扰源，以保障信号完整性。

维护建议：日常运行中，应定期检查KOLLMORGEN S20360-SRS散热片温度及风扇状态（如适用）。通过DriveWare软件监控驱动器状态字、母线电压及温度历史，及时发现潜在异常。若出现“Overvoltage”或“Overtemperature”报警，需排查机械负载突变或环境通风问题。

 

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