Kollmorgen AKM42E-EKGNR-01 | 200V级AKM系列电机 | 精密运动控制性能优势

描述

关键技术规格

• 产品型号: AKM42E-EKGNR-01
• 制造商: Kollmorgen
• 所属系统: AKM 系列永磁同步伺服电机平台
• 机座尺寸: 42 mm（Frame Size 4）
• 额定电压: 200 VAC（三相）
• 额定转矩: 0.64 Nm（连续），峰值转矩 1.92 Nm
• 额定转速: 3000 rpm，最高转速 6000 rpm
• 转子惯量: 0.17 kg·cm²（极低，利于高加速度响应）
• 反馈装置: 标配 2048 PPR 增量式编码器（带零位脉冲）
• 防护等级: IP65（防尘防水，适用于冲洗环境）
• 安装方式: 符合 IEC 60034-5 标准法兰（方形 63 mm）
• 冷却方式: 自冷（IC 40）

Kollmorgen AKM42E-EKGNR-01

核心性能与选型优势

AKM42E-EKGNR-01 代表了 Kollmorgen 在中小型伺服电机领域的成熟设计，在动态性能与工程实用性之间取得良好平衡。相比上一代或同类竞品，其核心优势在于极低的转子惯量与高扭矩密度比，使得在相同功率下可实现更快的加减速响应——这对于电子组装、贴片或高速分拣等节拍敏感型应用至关重要。该电机采用优化的电磁设计和紧凑绕组工艺，在42 mm机座内实现0.64 Nm连续转矩，显著节省安装空间。

功能亮点包括标准IP65防护等级，使其可直接部署于需定期冲洗的食品、制药或包装产线，无需额外防护罩；标配的增量编码器接口兼容 Kollmorgen AKD、S700 等驱动器，也支持通过适配模块接入第三方驱动平台（如倍福、罗克韦尔）。此外，AKM 平台提供统一的机械接口和热管理特性，便于设备制造商实现模块化设计。

从项目总拥有成本（TCO）角度看，该电机通过缩短设备循环时间提升产能，同时因高可靠性降低维护频次。其标准化设计减少了定制开发需求，配合 Kollmorgen Motion Library 可大幅缩短调试周期，间接节省工程人力成本。

Kollmorgen AKM42E-EKGNR-01

系统集成与扩展性

该电机专为与 Kollmorgen AKD 系列伺服驱动器协同工作而优化，通过 WorkBench 软件平台实现“一键调参”和自动整定，显著提升系统集成效率。WorkBench 支持图形化运动控制编程、实时示波器诊断和参数版本管理，降低对高级运动控制工程师的依赖。

在通信方面，当搭配 AKD 驱动器时，系统原生支持 EtherCAT、CANopen、Modbus TCP 等主流工业以太网与现场总线协议，可无缝接入基于 TwinCAT、Studio 5000 或 CODESYS 的上位控制系统。通过内置的 OPC UA 服务器（AKD-FW v2.0+），电机运行数据（如温度、负载率、振动趋势）可直接推送至 MES 或预测性维护平台，无需额外网关。

扩展性方面，AKM42E 属于 AKM 系列中的中等功率段，同平台覆盖从 AKM1 至 AKM9 的完整机座范围，便于未来在同一设备平台上横向扩展轴数或纵向升级功率。电机支持选配多种反馈（如 EnDat 2.2、BiSS C、旋变）和制动器选项，满足不同精度与安全需求。其标准法兰与轴伸设计也确保了与主流减速机、联轴器的机械兼容性，简化机械集成。