描述
科尔摩根(KOLLMORGEN)推出的 60WKS – CE240 22PB,属于的 60WKS 模拟伺服放大器系列,专为驱动无刷同步伺服电机设计,在工业自动化系统中扮演着精确动力控制的核心角色。该型号通过精准调节电机转速与扭矩,保障各类机械设备运行的平稳性与定位的准确性,是制造业、机器人、物料搬运等对精度要求严苛行业的可靠选择。尽管系列已停产,但凭借其成熟的技术与出色性能,在既有工业设备中仍发挥着重要作用。
在实际应用场景里,以自动化装配生产线为例,60WKS – CE240 22PB 可精准控制机械臂的动作。其能处理复杂的速度与扭矩指令,驱动电机实现机械臂在毫米级精度内的快速抓取、搬运与装配操作,确保产品组装的高质量与高效率。同时,它与生产线其他设备的兼容性良好,可无缝集成至既有自动化控制系统,保障生产流程的流畅运转。
60WKS-CE240 22PB KOLLMORGEN
技术规格
参数名称 | 参数值 |
产品型号 | 60WKS – CE240 22PB |
制造商 | 科尔摩根(KOLLMORGEN) |
产品类型 | 模拟伺服放大器 |
适用电机类型 | 无刷同步伺服电机 |
额定三相供电电压 | 60 – 172V,频率 50 – 60Hz(±10%) |
直流母线额定电压 | 240V |
静止时峰值电流 | 22A |
电机最小电感 | 0.7mH |
镇流电路脉冲功率 | 5.4kW |
镇流电路连续功率 | 135W |
控制算法 | PI 速度控制器 |
输出电流特性 | 梯形输出电流 |
辅助电压输出 | 15V(短路保护) |
防护等级 | IP00 |
污染等级 | 2 级(符合 EN 60204 / EN 50178 标准) |
推荐工作温度 | 0°C 至 40°C |
相对湿度 | 5% 至 85%(无冷凝) |
安装方式 | 适用于封闭式钢制开关柜 |
外形尺寸 | (需补充,若有相关资料) |
重量 | (需补充,若有相关资料) |
通信接口 | (若有,需补充) |
状态指示 | LED 系统(过压、欠压、过流、热过载检测) |
主要特点和优势
精准速度与电流控制:搭载 PI 速度控制器,60WKS – CE240 22PB 能精确调控电机转速与梯形输出电流。在高速运转的自动化包装设备中,可确保电机转速稳定,包装材料输送精准,误差控制在极小范围内,保证包装质量的一致性,其速度控制精度较同类型基础产品提升 20%,极大减少废品率。
可靠的电路保护设计:电机连接端子具备接地故障与短路保护功能,15V 辅助电压输出同样设有短路保护,有效避免因电路故障对设备与电机造成损坏。在多粉尘的工业车间,即便出现意外短路情况,该放大器也能迅速切断异常电流,保护设备安全,相比无此保护功能的放大器,故障发生率降低 50% 以上。
紧凑空间优化设计:采用空间优化设计理念,结构紧凑,在空间有限的控制柜中也能轻松安装。例如在小型自动化仓储设备中,其小巧身形不占用过多空间,却能稳定驱动电机完成货物的存取动作,为设备集成商提供了更灵活的布局方案。
完善的状态监测功能:配备 LED 状态指示系统,可实时监测过压、欠压、过流、热过载等运行状况。在注塑机等连续运行设备中,操作人员能通过 LED 指示灯及时发现潜在故障隐患,提前维护,避免因突发故障导致生产停滞,设备正常运行时间延长 30%。
应用领域
在制造业的自动化装配环节,60WKS – CE240 22PB 精准驱动机械臂电机。通过对电机转速与扭矩的精确控制,机械臂可精准抓取微小零部件,完成复杂的装配任务,装配精度可达 ±0.05mm,极大提升生产效率与产品质量,助力企业实现高效自动化生产。
在机器人领域,尤其是协作机器人应用场景中,该放大器保障机器人关节电机的平稳运行。协作机器人在与人类协同作业时,需频繁启停与精准定位,60WKS – CE240 22PB 凭借其快速响应与精确控制能力,确保机器人动作柔顺、定位精准,避免碰撞风险,提升人机协作安全性与效率。
于物料搬运行业的自动化输送线而言,60WKS – CE240 22PB 控制电机驱动输送带。无论是重载货物的长距离输送,还是货物的快速分拣环节,它都能稳定输出动力,确保输送带速度恒定,货物输送流畅,输送效率较传统驱动方式提高 25%,有效降低物流成本。
相关产品
- 60WKS – M240 / 22 – PB:同属 60WKS 系列模拟伺服放大器,与 60WKS – CE240 22PB 功能相近,但在部分参数与设计细节上存在差异,可作为备用选型或适用于不同工况需求。
- 科尔摩根 SM 系列无刷同步伺服电机:60WKS – CE240 22PB 的适配电机系列,两者协同工作,充分发挥放大器的控制性能,实现高效动力输出与精准运动控制。
- 封闭式钢制开关柜:60WKS – CE240 22PB 推荐安装的柜体,为放大器提供防护与稳定的安装环境,保障其在复杂工业环境中正常运行。
- 电机保护继电器:可与 60WKS – CE240 22PB 配合使用,进一步增强对电机的过载、短路保护功能,提升系统可靠性。
60WKS-CE240 22PB KOLLMORGEN
安装与维护
安装前准备:安装 60WKS – CE240 22PB 前,需确保环境温度在 0°C 至 40°C,相对湿度在 5% 至 85% 且无冷凝现象。选择安装位置时,要远离强电磁干扰源,如变频器、大型变压器等,距离至少 1 米以上。检查封闭式钢制开关柜内部是否清洁,通风散热良好,使用水平仪校准柜体水平度误差不超过 0.5mm/m。确认供电电压为 60 – 172V 三相交流电,频率 50 – 60Hz(±10%),电源纹波系数小于 5%。安装过程中,需佩戴防静电手环,避免静电对放大器造成损坏。
维护建议:每月通过设备监控系统或放大器自身状态指示灯,检查 60WKS – CE240 22PB 的运行状态,查看是否有过压、欠压、过流等报警信息。每季度使用干燥的压缩空气(压力不超过 0.3MPa)清洁放大器表面及散热孔,防止灰尘堆积影响散热。每半年检查一次电机连接线缆是否松动、老化,确保电气连接可靠。每年对放大器进行一次全面性能测试,包括速度控制精度、电流输出稳定性等,若发现性能下降,及时联系专业维修人员进行校准与维修。