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DALSA CR-GEN0-M6400R3 工业相机是 Teledyne DALSA（原 DALSA）专为工业自动化检测和机器视觉系统设计的高性能线阵成像设备，属于 Genie 系列核心产品。作为工业级视觉检测的核心组件，DALSA CR-GEN0-M6400R3凭借高分辨率、宽动态范围和快速数据传输能力，广泛应用于电子制造、半导体晶圆检测、印刷品质量控制及物流分拣等场景。
该相机采用 6400 x 4800 像素的 CMOS 传感器（部分版本可选 CCD 传感器），像素尺寸 3.45μm，支持最高 60fps 的扫描帧率，可精准捕捉高速运动物体的细节。其核心功能包括：全局快门技术消除运动模糊、12 位灰度量化提升图像层次感、GigE Vision 接口实现长距离数据传输（最远 100 米），以及内置多区域 ROI（感兴趣区域）配置功能，可灵活调整检测范围。在典型应用中，DALSA CR-GEN0-M6400R3可与图像处理软件（如 Halcon、VisionPro）及运动控制卡集成，构建从图像采集到缺陷分类的全流程检测系统，显著提升生产效率和良品率。
DALSA CR-GEN0-M6400R3的设计理念是 “高分辨率与高可靠性的完美平衡”。其紧凑的模块化结构（尺寸 75mm×43mm×32mm，重量仅 150 克）支持 DIN 导轨或定制支架安装，适应 – 20°C 至 + 70°C 的宽温工作环境。通过 Sapera LT 软件开发套件，用户可远程配置曝光时间、增益、触发模式等参数，并实时监控相机健康状态（如传感器温度、数据传输速率）。此外，相机内置的边缘计算功能可实现本地图像预处理，减少对上位机的依赖，尤其适用于实时性要求高的智能工厂场景。
DALSA CR-GEN0-M6400R3
技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
| 产品型号 | DALSA CR-GEN0-M6400R3 |
| 制造商 | Teledyne DALSA |
| 产品类型 | 线阵工业相机（CMOS/CCD 可选） |
| 传感器类型 | CMOS（默认）/CCD（可选） |
| 分辨率 | 6400 x 4800 像素 |
| 像素尺寸 | 3.45μm×3.45μm |
| 扫描帧率 | 最高 60fps（全分辨率） |
| 接口类型 | GigE Vision（兼容 IEEE 1588 PTP） |
| 动态范围 | 60dB（CMOS）/55dB（CCD） |
| 量化位数 | 12 位 |
| 触发模式 | 软件触发 / 硬件触发（LVTTL） |
| 工作温度范围 | -20°C 至 + 70°C |
| 电源功耗 | 10W（24V DC±10%） |
| 物理尺寸 | 75mm×43mm×32mm |
| 重量 | 150 克（CMOS 版本） |
| 安装方式 | 标准 DIN 导轨或定制支架 |
| 软件支持 | Sapera LT、Halcon、VisionPro |
| 认证标准 | CE、FCC、RoHS |
主要特点和优势
高分辨率与高速成像能力
DALSA CR-GEN0-M6400R3的 6400 x 4800 像素传感器可提供微米级检测精度，例如在半导体晶圆检测中，可识别直径小于 5μm 的划痕或颗粒缺陷。其全局快门技术确保高速运动物体（如输送带速度达 5m/s）的无模糊成像，特别适用于锂电池极片涂布缺陷检测、电子元件引脚共面性测量等场景。某汽车零部件工厂通过部署该相机，将视觉检测系统的误判率从 3% 降至 0.1% 以下。
宽动态范围与低噪声表现
60dB 的动态范围使其能同时清晰捕捉高光和暗部细节，例如在金属表面反光强烈的场景中，可通过自动增益控制（AGC）和多段曝光技术优化图像对比度。CMOS 版本的读出噪声低于 2e⁻，配合 DALSA 独有的 TrueFrame 技术，可在低照度环境（如夜间仓储）下保持高信噪比，减少对外部光源的依赖。
灵活的系统集成方案
GigE Vision 接口支持标准 CAT6 网线传输，兼容第三方图像采集卡和工业交换机，降低系统布线成本。通过 Sapera LT 软件的 GenICam 协议，用户可无缝集成其他品牌设备（如基恩士传感器、欧姆龙 PLC），构建异构自动化系统。例如，在某食品包装生产线中，DALSA CR-GEN0-M6400R3与机器人协作，实现标签位置检测与抓取动作的毫秒级同步。
边缘计算与预测性维护
相机内置的 FPGA 处理器可执行实时图像滤波、二值化等预处理任务，减轻上位机计算负载。通过 Sapera Condition Monitoring 工具，用户可远程监控传感器温度、数据丢包率等 20 + 项健康指标，并设置阈值触发预警。例如，当连续 5 帧图像的噪声水平超过设定值时，系统会自动推送工单提醒维护人员检查光路清洁度。
应用领域
DALSA CR-GEN0-M6400R3凭借其高分辨率和适应性，广泛应用于以下领域：
电子制造：
- 印刷电路板（PCB）检测：识别焊盘偏移、线路短路等缺陷，检测速度达 200mm/s。
- 显示屏面板检测：在 OLED 面板生产中，检测像素发光均匀性和薄膜晶体管（TFT）阵列缺陷。
半导体行业：
- 晶圆表面检测：扫描 300mm 晶圆，识别颗粒污染、刻蚀偏差等问题，支持与 MES 系统集成实现全流程追溯。
- 封装检测：在引线键合工艺中，监测金线弧度和焊点质量，确保封装可靠性。
包装与印刷：
- 标签检测：验证生产日期、条形码清晰度及套印精度，某饮料厂通过该相机将标签缺陷漏检率从5% 降至 0.02%。
- 柔性材料检测：在薄膜生产线上，检测孔洞、厚度不均等缺陷，支持卷材连续扫描。
物流与仓储：
- 快递面单识别：在高速分拣系统中，读取一维 / 二维条码，识别准确率达 99.99%。
- 货物体积测量：结合结构光技术，实现包裹三维尺寸测量，优化仓储空间利用率。
DALSA CR-GEN0-M6400R3
相关产品
| 产品型号 | 关系或区别 |
| DALSA CR-GEN3-M6400 | 升级版线阵相机，支持更高帧率（120fps）和多线扫描模式 |
| DALSA Genie Nano M2420 | 面阵相机，适用于大视野检测，与 CR-GEN0-M6400R3 形成互补 |
| DALSA X64 图像采集卡 | 配套硬件，支持多相机同步触发和高速数据缓存 |
| Sapera LT 7.0 | 软件套件，提供图像处理算法库和相机控制接口 |
| DALSA TC2000 光源控制器 | 配套光源驱动，支持与相机同步触发，优化检测对比度 |
| Teledyne DALSA Sherlock | 视觉检测软件，预集成缺陷分类算法，降低开发门槛 |
安装与维护
安装前准备：
- 确保安装环境温度在 – 20°C 至 + 70°C 之间，避免强电磁干扰（如靠近变频器）。
- 使用 CAT6 网线连接相机与交换机，建议采用独立 VLAN 隔离工业网络，确保数据传输稳定性。
- 通过 Sapera LT 软件配置相机 IP 地址（默认 192.168.0.95），并启用 IEEE 1588 精密时间协议实现多相机同步。
- 安装时需佩戴防静电手环，避免直接触摸传感器表面，建议使用 DALSA 专用清洁套装（含超细纤维布和光学级清洁剂）。
维护建议：
- 每周检查相机镜头清洁度，使用压缩空气（≤0.2MPa）吹除灰尘，必要时用镜头纸蘸取异丙醇擦拭。
- 每月通过 Sapera Condition Monitoring 工具生成健康报告，重点关注传感器暗电流（应 < 50nA）和数据传输误码率（应 < 1e-9）。
- 每季度校准相机增益和偏移参数，使用 DALSA 提供的标准灰度卡（如 24 色 ColorChecker）进行色彩一致性验证。
- 建议每 2 年更换相机内部的晶振电池（CR2032），确保时钟精度在 ±1ppm 以内。
