Elmo G-TUB30480ERSS0 以太网伺服驱动器

描述

Elmo G-TUB30480ERSS0是一款高性能的以太网伺服驱动器，属于Elmo Motion Control公司先进的Gold Tuba系列。作为一款超紧凑型、高功率密度的运动控制设备，G-TUB30480ERSS0专为满足严苛的工业自动化应用而设计，能够提供卓越的运动控制精度、高动态响应和可靠性。该驱动器通过支持EtherCAT等实时以太网协议，实现了与多轴运动系统的无缝集成和高速数据通信，使其成为复杂自动化解决方案的核心组件。

G-TUB30480ERSS0的核心优势在于其强大的功率输出能力和紧凑的物理尺寸，能够在极小的空间内提供高达30A的持续电流和80A的峰值电流。它能够驱动各种类型的电机，包括永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机和音圈电机，并通过先进的矢量控制和正弦换向技术实现高精度定位和速度控制。此外，G-TUB30480ERSS0集成了多种安全保护功能和高级控制算法，确保了系统在严苛工业环境下的稳定运行和高效率。无论是作为独立设备还是多轴系统的一部分，G-TUB30480ERSS0都致力于为客户提供无与伦比的性能和灵活性。

Elmo G-TUB30480ERSS0

技术规格

产品型号:G-TUB30480ERSS0

制造商:Elmo Motion Control

产品类型:以太网伺服驱动器(Ethernet Servo Drive)

产品系列:Gold Tuba系列

供电类型:AC电源(可直连市电，通常为480VAC)

持续输出电流:30A(持续)

峰值输出电流:80A(峰值)

通信协议:EtherCAT(E),CANopen,USB,Ethernet,RS-232

支持电机类型:永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机、音圈电机

控制模式:电流、速度、位置及高级位置模式

效率:>98%(额定功率下)

功率输出:高达25kW(系列最大，具体型号可能不同)

反馈支持:增量编码器、正弦/余弦编码器、解析器、绝对串行编码器等

安全保护:过流、过温、欠压、过压等

防护等级:工业环境适用

主要特点和优势

高功率密度与紧凑设计：Elmo G-TUB30480ERSS0在极其紧凑的尺寸下提供了卓越的功率输出能力，能够输出高达30A的持续电流和80A的峰值电流。这种高功率密度使其在空间受限的应用中表现出色，例如机器人、半导体设备和医疗器械，同时不牺牲性能。

实时以太网通信：驱动器支持先进的EtherCAT协议，这是一种高性能、实时的以太网总线技术。EtherCAT确保了多个轴之间的高速数据传输和精确同步控制，为复杂的多轴运动系统提供了强大的通信骨干，使得G-TUB30480ERSS0能够实现高动态响应和高吞吐量。

宽电压范围与直连市电：G-TUB30480ERSS0能够直接连接AC市电电源，具体型号通常支持480VAC的输入电压。这种“直连市电”的能力简化了系统设计，无需额外的变压器，降低了系统成本和安装复杂性，同时保证了电源兼容性和灵活性。

高精度运动控制：内置Elmo Gold Line核心运动控制技术，采用矢量控制正弦换向，以及先进的滤波和增益调度选项。这些高级算法确保了G-TUB30480ERSS0在位置、速度和电流控制方面达到高精度，能够平稳高效地驱动任何机械负载，优化运动性能。

强大的安全保护功能：为了保障系统和人员的安全，G-TUB30480ERSS0集成了全面的保护机制，包括过流、过温、欠压、过压保护等。这些功能在检测到异常情况时能迅速响应，确保驱动器和连接设备的稳定运行，最大限度地减少潜在的风险和停机时间。

多功能反馈和电机兼容性：G-TUB30480ERSS0支持各种类型的反馈传感器，如增量编码器、绝对串行编码器、解析器等，并可驱动永磁同步无刷电机、直流有刷电机、直线电机和音圈电机。这种广泛的兼容性使得G-TUB30480ERSS0能够灵活应用于不同的机械系统和负载场景。

Elmo G-TUB30480ERSS0

应用领域

Elmo G-TUB30480ERSS0以太网伺服驱动器凭借其高性能、高功率密度和实时通信能力，广泛应用于对运动控制精度、速度和可靠性有极高要求的各类工业自动化领域：

半导体制造设备：在高精度的晶圆处理、检测和封装设备中，G-TUB30480ERSS0用于控制机械臂、传送机构和定位平台，实现微米级的精确运动，是提高半导体生产效率和良品率的关键组件。

机器人技术：从多关节工业机器人到自动导引车(AGV)和协作机器人，G-TUB30480ERSS0提供高动态响应和精确控制，支持机器人实现复杂路径规划、快速抓取和精确装配任务，提升了机器人的灵活性和效率。

自动化生产线：在包装、装配、物流传输和材料处理等自动化生产线中，G-TUB30480ERSS0能够驱动各类执行机构，实现高速、高精度的同步运动，从而优化生产流程，提高生产效率和产品质量。

医疗设备：在高精度诊断设备（如MRI、CT扫描仪）、手术机器人和康复设备中，G-TUB30480ERSS0提供稳定可靠的运动控制，确保设备的精确操作和患者的安全与舒适。

航空航天与国防：适用于对可靠性和动态性能有极高要求的航空航天和国防应用，例如无人机、精密瞄准系统、飞行模拟器和地面支持设备，G-TUB30480ERSS0能够承受极端环境并提供高性能的运动控制。

激光切割/焊接设备：在高精度激光加工领域，G-TUB30480ERSS0用于控制激光头和工件台的精确运动，确保切割或焊接路径的准确性，提高加工质量和效率。

安装与维护

安装前准备:在安装Elmo G-TUB30480ERSS0以太网伺服驱动器之前，务必详细阅读Elmo提供的官方安装手册和Gold Tuba系列的硬件手册，了解其精确的安装步骤、电气连接图、散热要求和环境限制。G-TUB30480ERSS0是一款高功率设备，必须由具备资质的专业人员进行安装。在进行任何接线或安装操作前，必须严格遵守电气安全规程，包括完全断开所有相关回路电源，执行锁定/挂牌(LOTO)程序，并采取静电防护(ESD)措施。确保驱动器安装在符合IP等级要求的控制柜内，并提供充足的散热空间，以防止过热。正确连接电源线、电机线、反馈线和通信线，并确保所有接线牢固可靠，避免发生电弧或短路。

维护建议:Elmo G-TUB30480ERSS0伺服驱动器设计为长期稳定运行，但定期的检查和预防性维护可以进一步延长其使用寿命。建议定期通过Elmo Application Studio(EAS II)软件监控驱动器的运行状态、诊断信息、温度和报警日志，及时发现并解决潜在问题。保持控制柜内部的清洁，确保冷却风道（如果适用）和散热片无灰尘堆积，以保证良好的散热效果。检查所有电气连接，确保没有松动或腐蚀。如果驱动器在恶劣环境下运行，应增加检查频率。避免驱动器受到剧烈冲击或振动。任何涉及模块内部组件的维修、更换或高级故障诊断，都应由经过Elmo授权或专业培训的技术人员进行，以确保操作的正确性、系统的安全性和可靠性。

产品保障

我们对Elmo G-TUB30480ERSS0以太网伺服驱动器的卓越品质和在工业自动化应用中的可靠性能提供坚实保障。