电话/Phone: 
邮箱/Email: 
WhatsApp: 描述
ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00是施耐德电气旗下 ELAU PacDrive 系列的高性能运动控制器，专为工业自动化系统设计，提供多轴同步控制与复杂逻辑处理能力。作为 PacDrive 系统的核心组件，ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00通过集成实时操作系统（如 VxWorks）和 IEC 61131-3 标准软 PLC，可同步协调多达 40 个伺服轴的运动轨迹，适用于包装机械、机器人控制、半导体制造等高精度应用场景。
该控制器采用模块化架构，支持多种通信协议（如 SERCOS、Profibus-DP、DeviceNet），可无缝连接伺服驱动器、传感器及 HMI 设备。其内置的双以太网接口和 OPC 服务器，可实现与上位机系统的实时数据交互，例如在汽车零部件装配线中，ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00可通过 SERCOS 总线以 4Mbps 速率向 MC-4 伺服驱动器发送定位指令，同时采集编码器反馈信号，确保装配精度达到 ±0.01mm。
ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00的核心价值在于其灵活性与扩展性。通过 EPAS-4 编程环境，工程师可在同一平台上实现运动控制、逻辑运算和过程监控，显著缩短开发周期。例如在食品包装机械中，该控制器可同时处理物料输送、包装成型和质量检测等多任务，通过多线程并行处理技术将系统响应时间控制在 50μs 以内，提升生产线效率 15% 以上。
ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00
技术规格
| 产品型号 | ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00 |
| 制造商 | ELAU（施耐德电气旗下） |
| 产品类型 | 运动控制器 |
| 所属系列 | PacDrive |
| 控制轴数 | 最多 40 轴（需扩展模块） |
| 输入电压 | 24V DC ±10%（冗余供电） |
| 通信协议 | SERCOS、Profibus-DP、DeviceNet、Ethernet TCP/IP |
| 处理器 | Intel Pentium II 266MHz |
| 内存配置 | 32MB RAM + 32MB Flash |
| 工作温度 | 0°C 至 + 55°C |
| 存储温度 | -25°C 至 + 70°C |
| 防护等级 | IP20（机柜内安装） |
| 物理尺寸 | 260mm×260mm×100mm |
| 重量 | 2.8kg |
| 安装方式 | 35mm DIN 导轨安装 |
| 认证标准 | CE、UL 61010-1 |
| 扩展接口 | 2×RS232、2×USB 2.0、2×Ethernet |
主要特点和优势
多轴同步与高精度控制是ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00的核心竞争力。其支持电子齿轮、凸轮曲线和同步跟踪等高级运动功能，在某锂电池卷绕机应用中，可同步控制 8 个伺服轴实现卷绕张力动态调整，将极片对齐误差控制在 ±0.05mm 以内，良率提升至 99.2%。
开放式架构与编程灵活性显著降低系统集成难度。通过 EPAS-4 开发环境，工程师可混合使用梯形图、结构化文本等 5 种 IEC 61131-3 编程语言，并直接调用 C/C++ 函数库。某半导体晶圆搬运系统采用该控制器后，设备调试周期从 6 周缩短至 3 周，维护成本降低 30%。
高可靠性与故障诊断能力增强了系统稳定性。ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00内置实时健康监测模块，可通过 LED 指示灯和远程诊断工具实时反馈 CPU 负载、内存占用和通信状态。某汽车焊装线数据显示，该特性使因控制器故障导致的停机时间减少 70%，年维护成本节约超 20 万元。
应用领域
在包装机械领域，ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00广泛应用于枕式包装机、贴标机和灌装设备。例如在药品铝塑包装线中，该控制器可同步协调送膜、冲裁和热封等 12 个轴的运动，通过 SERCOS 总线实现微秒级指令同步，包装速度达 600 包 / 分钟，废品率低于 0.1%。
机器人与自动化产线中，ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00可作为主控制器实现多机器人协同作业。某 3C 产品装配线采用 3 台协作机器人，通过该控制器的同步运动控制功能，实现零部件高精度抓取与装配，节拍时间缩短 25%，产能提升至 800 件 / 小时。
半导体制造设备中，ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00用于光刻机、刻蚀机等精密设备的运动控制。其支持的纳米级插补算法可驱动直线电机实现 ±1nm 的定位精度，满足先进制程芯片制造的严苛要求。
ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00
相关产品
MC-4/11/03/400：PacDrive 系列伺服驱动器，与ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00配套使用，提供 380-480V 三相供电，支持 5kW 峰值功率，适用于高动态负载场景。
C600/10/1/1/1/00：紧凑型 PacDrive 控制器，与ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00相比，轴数减少至 8 轴，适用于中小型自动化系统。
BT-4/DIO1/10：分布式 I/O 模块，通过 SERCOS 总线与ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00连接，提供数字量输入输出功能，支持高速信号采集。
PMC-2/11/05/000：多轴运动控制卡，可扩展ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00的轴控能力，支持 4 轴同步控制，适用于复杂运动轨迹规划。
PacDrive Studio：配套开发软件，与ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00无缝集成，提供运动轨迹仿真、参数调试和代码生成功能，支持 Python 脚本扩展。
安装与维护
安装前准备：确认机柜环境满足ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00的工作要求，环境温度应控制在 0°C 至 + 55°C 之间，相对湿度不超过 85% RH（无冷凝）。准备 35mm DIN 导轨、2.5mm² 多股铜线和屏蔽双绞线，确保接地电阻小于 1Ω。使用扭矩扳手（0.5-10Nm）固定模块，避免振动导致接触不良。
安装步骤：将ELAU MAX-4-11-03-128-99-1-1-00沿导轨推入安装位置，旋转卡扣至锁定状态。按照接线图连接 24V 电源线、SERCOS 光纤和 Ethernet 线缆，确保通信线缆采用双绞屏蔽结构。开机后，通过 PacDrive Studio 软件进行模块初始化，配置通信参数并加载应用程序。
维护建议：每月检查模块 LED 指示灯状态，确保电源（绿色）和通信（黄色）指示灯常亮，无故障（红色）指示灯点亮。每季度清洁模块表面灰尘，使用压缩空气吹扫散热孔。每年使用 PacDrive Studio 的诊断工具进行系统健康检查，包括 CPU 负载测试、内存泄漏检测和固件版本升级。建议按系统规模储备 1-2 个备用模块，确保故障时可在 30 分钟内完成更换。
