DELTA TAU ACC-24E2-2CH – PMAC系列绝配，让你的伺服系统更高效，不服来辩！

描述

DELTA TAU ACC-24E2-2CH是 Delta Tau Data Systems 专为工业自动化设计的高性能双轴数字伺服接口模块，属于 PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）运动控制平台的核心扩展组件。其核心功能是通过数字 PWM 信号实现对伺服电机或步进电机的精确控制，支持位置、速度、转矩三种控制模式，适用于半导体制造、数控机床、机器人等对运动精度要求严苛的场景。作为模块化控制系统的关键节点，ACC-24E2-2CH通过双独立通道实现同步或异步运动控制，兼容 Delta Tau 的 UMAC（Universal Motion Controller）和 MACRO Station 控制器，可无缝集成至分布式运动控制系统中。

该模块采用工业级电路设计，支持宽电压输入范围（DC 24V±20%），并具备 IP65 防护等级，可在 – 20°C 至 + 60°C 的恶劣环境下稳定运行。其内置的过流保护和编码器反馈监测功能可实时诊断电机状态，结合 LED 指示灯和远程调试接口，显著提升系统维护效率。ACC-24E2-2CH支持 PMAC2 指令集和 QNX 实时操作系统，用户可通过 Power PMAC IDE 进行自定义运动轨迹编程，适用于复杂轮廓加工和多轴同步控制。

DELTA TAU ACC-24E2-2CH

技术规格

主要特点和优势

高精度运动控制与动态响应

ACC-24E2-2CH采用 PMAC2 专用伺服芯片，支持纳米级位置分辨率和微秒级动态响应，可实现 ±0.01° 的定位精度。其内置的前馈补偿算法可有效消除跟踪误差，适用于高速切削、精密装配等对轨迹精度要求极高的场景。模块支持多种插补方式（直线、圆弧、样条），并可通过 QNX 实时操作系统实现多任务并行处理。

灵活配置与扩展能力

双独立通道支持同步或异步控制，用户可通过 Power PMAC IDE 自定义运动逻辑和参数。模块兼容 Delta Tau 的 ACC-24E2A（4 轴模拟接口）和 ACC-24E2S（编码器扩展模块），可通过 UBUS 总线级联扩展至 32 轴。其热插拔功能允许在系统运行中更换故障模块，极大减少停机时间。

宽兼容性与智能化运维

该模块支持与 Delta Tau Clipper 系列多轴控制器、第三方 PLC/DCS 系统无缝集成，可通过 PROFINET、EtherCAT 等工业协议实现数据交互。内置的数据记录器可存储运动轨迹、故障日志等信息，结合 CMT 1000 调试工具，用户可进行趋势分析和预测性维护，提前识别潜在风险。

严苛环境适应性与合规性

ACC-24E2-2CH通过 UL、CE 认证，符合 IEC 61508 SIL2 标准，适用于安全等级要求较高的工业场景。其抗振动性能达 5g（11ms），抗冲击性能达 10g（11ms），可耐受高湿度、强电磁干扰环境。模块采用无风扇设计，通过自然对流散热，适用于粉尘敏感的洁净室环境。

应用领域

半导体制造与电子设备

在晶圆切割、芯片封装等工艺中，ACC-24E2-2CH用于控制高精度机械臂和 XY 平台，实现纳米级定位精度。例如，通过 EtherCAT 协议与上位机联动，可同步控制多台设备完成复杂的晶圆搬运任务。

数控机床与精密加工

在五轴加工中心中，模块支持刀具路径实时插补和动态误差补偿，可实现曲面加工的表面粗糙度 Ra≤0.1μm。其高速脉冲输出能力（最高 5MHz）可驱动直线电机完成高速切削。

机器人运动控制

在协作机器人关节控制中，ACC-24E2-2CH结合力矩传感器实现力控模式，支持柔顺装配和人机协作。其多轴同步功能可确保机械臂各关节运动的相位一致性，提升轨迹跟踪精度。

包装与印刷机械

在高速包装生产线中，模块通过电子凸轮技术实现物料输送与包装动作的精准同步，可将包装速度提升至 600 件 / 分钟。其支持的 PVT（位置 – 速度 – 时间）控制模式可优化启停过程的平滑性。

DELTA TAU ACC-24E2-2CH

相关产品

• DELTA TAU ACC-24E2A：4 轴模拟伺服接口模块，适用于需要模拟量控制的场景。
• DELTA TAU ACC-24E2S：编码器扩展模块，支持差分编码器和旋转变压器输入。
• DELTA TAU CLIPPER：多轴运动控制器，支持 PROFINET 和 EtherCAT 协议，可级联至 32 轴。
• DELTA TAU PMAC2-TURBO：高性能运动控制卡，支持实时操作系统和多任务处理。
• DELTA TAU CMT 1000：专用调试工具，支持参数配置、波形监测和故障诊断。

安装与维护

安装前准备：
安装ACC-24E2-2CH时，需确保机柜环境干燥、通风良好，避免安装在热源或强电磁干扰源附近。使用 3U 机架夹具将模块固定于控制柜内，预留上方 50mm、下方 20mm 的散热空间。连接电机驱动线时，需使用屏蔽双绞线并可靠接地，防止信号干扰。建议在电源侧加装浪涌保护器，保护模块免受电压尖峰损坏。

维护建议：
定期检查模块 LED 指示灯状态，若 “FAULT” 灯亮，需通过 CMT 1000 工具查看诊断日志，定位具体故障点。每 12 个月进行一次全面功能测试，包括编码器响应时间验证和通信协议兼容性测试。模块内部无需定期清洁，但需确保散热区域无积尘，以维持正常散热效率。建议每 2 年更换一次电源滤波电容，延长模块使用寿命。