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DELTA TAU CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101 是高端运动控制系统的核心接口模块，采用QoriQP1025处理器实现EtherCAT主站协议。支持32轴同步控制，通信周期≤250μs，控制精度±0.1μm。输入电压24VDC，工作温度 -20℃~+70℃，可选IP65防护等级。适用于半导体设备、工业机器人等场景。
DELTA TAU CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101
核心技术与性能
硬件架构
处理器系统
- QoriQP1025双核处理器@1.2GHz
- 实时操作系统：QNX Neutrino RTOS
- 1ms级EtherCAT主循环周期
运动控制性能
轴数支持：32轴同步控制
控制周期：≤250μs
位置精度：±0.1μm（纳米级定位）
通信抖动：<1μs（时间敏感网络支持）
工业级可靠性
- 三防涂层PCB：耐受盐雾/化学品腐蚀（ISO 9227标准）
- 冗余电源设计：双24VDC输入，切换时间<3ms
- 故障率：<1 FIT（十亿小时运行1次失效）
通信协议支持
| 协议类型 | 性能参数 |
| EtherCAT | 主站协议，支持1000节点扩展 |
| PROFINET | RT/IRT实时通信 |
| PROFIUS | 兼容DPV1/V2协议 |
技术规格
| 参数 | 规格 |
| 型号 | CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101 |
| 制造商 | DELTA TAU (美国) |
| 处理器 | QoriQP1025双核 @1.2GHz |
| 运动控制轴数 | 32轴同步 |
| 控制周期 | ≤250μs |
| 通信协议 | EtherCAT主站, PROFINET, PROFIUS |
| 输入电压 | 24VDC ±10% |
| 工作温度 | -20℃ ~ +70℃ |
| 防护等级 | IP20 (基础) / IP65 (加装防护套件) |
| 机械尺寸 | 100×100×35 mm (带外壳) |
| 重量 | 50g |
DELTA TAU CLIPPER INTERFACE BOARD 603926-101
应用场景
1. 半导体制造
- 光刻机晶圆台控制：32轴纳米级同步（±0.1μm精度）
- 案例：某晶圆厂集成后良品率提升2%
2. 工业机器人
- 多关节协同运动：EtherCAT周期≤250μs
- 安全功能：SIL3级急停触发响应<2ms
3. 严苛环境系统
- 食品生产线：IP65防护耐受高压蒸汽清洗
- 极地能源设备：-20℃冷启动连续运行>10,000小时
安装与维护
关键操作规范
电气安装
- 电源线径≥1.5mm²，接地电阻<1Ω
- 屏蔽双绞线单端接地（抗干扰>150dB）
散热管理
- 环境温度>50℃时强制风冷（风速≥2m/s）
- 监控处理器温度<85℃（内置温度传感器）
维护指南
| 项目 | 标准 |
| 清洁周期 | 每季度无水乙醇擦拭接口 |
| 固件升级 | 年度更新（PCommSuite软件） |
| 连接器检测 | 接触电阻<10mΩ |
配套产品
- ACC-24E2：数字PWM扩展板（增加2轴控制）
- DSQC658：安全I/O模块（SIL3认证）
- PCommSuite：运动控制调试软件
- CP-2150：防护套件（升级至IP65）
- PMC-8ETH：8轴EtherCAT驱动器
