CB06561 PRD-B040SSLZ-62 KOLLMORGEN – 工业伺服模块，稳定控制有保障！

描述

Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 是美国科尔摩根公司 PREMIUM 系列旗下的高性能伺服驱动器模块，主要用于驱动 4kW 级伺服电机，承担精密运动控制场景中的动力转换、指令执行及多系统通信协同任务。作为科尔摩根针对复杂自动化场景推出的升级款产品，Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 凭借丰富的通信接口、稳定的控制性能，在多轴协同设备、高端装备制造领域广泛应用。

该模块整合了高效驱动电路、32 位控制芯片及多类型通信接口，能接收上位可编程逻辑控制器（PLC）或运动控制器的指令，通过内部优化的直接转矩控制（DTC）算法生成驱动信号，精准调控伺服电机运行状态。无论是单轴高精度定位设备，还是多轴联动的复杂生产线，Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 都能无缝适配，为设备提供稳定动力与灵活通信支撑，是连接控制层、执行层及上位系统的关键枢纽。

CB06561 PRD-B040SSLZ-62 KOLLMORGEN

主要特点和优势

Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 最核心的优势在于强大的通信兼容性与协同控制能力，相比同系列其他型号，其新增 SERCOS III 工业总线协议支持，可同时兼容 EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP 等主流协议，能轻松接入不同厂商的自动化系统，大幅降低多设备集成难度。模块支持多轴同步控制功能，通过总线实现多模块之间的精准时钟同步，同步误差≤1μs，满足机器人、多轴机床等设备的协同控制需求。

在控制性能上，Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 采用科尔摩根专利 DTC 技术，定位精度可达 ±0.001mm，动态响应时间≤0.3ms，低转速时转矩波动≤1%，能稳定输出大转矩，避免精密加工过程中的振动偏差。模块配备独立的模拟量与数字量接口，模拟量输入精度达 0.1%，数字量接口支持 20MHz 高速脉冲输入，适配不同类型的传感器与控制指令。

可靠性方面，Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 采用工业级密封外壳与冗余散热设计，防护等级 IP20，可在 0℃~+45℃环境下连续运行。模块具备 2500V AC 电气隔离能力，有效抵御电磁干扰（EMI）与射频干扰（RFI），内置的智能诊断系统可实时监测 16 项关键参数，异常时立即触发保护并存储故障日志，方便运维人员快速排查问题。

The Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 servo drive module is a high-end solution engineered for complex motion control applications requiring versatile communication and precise synchronization. Its expanded protocol support, including SERCOS III, EtherCAT, and PROFINET, enables seamless integration into multi-vendor automation ecosystems, eliminating compatibility barriers in large-scale systems.

Leveraging Kollmorgen’s proprietary Direct Torque Control (DTC) technology, the module delivers exceptional positioning accuracy of ±0.001mm and ultra-low torque ripple at low speeds, ensuring superior surface finish and dimensional precision in precision machining. The advanced multi-axis synchronization capability, with a synchronization error of ≤1μs, makes it ideal for robotic arms and multi-spindle machine tools.

With a rugged design featuring redundant cooling and high electrical isolation, the Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 operates reliably in harsh industrial environments. The integrated intelligent diagnostic system provides real-time monitoring of critical parameters, enabling predictive maintenance and minimizing unplanned downtime, thus maximizing overall equipment effectiveness (OEE).

CB06561 PRD-B040SSLZ-62 技术规格

参数名称	参数值
产品型号	CB06561 PRD-B040SSLZ-62
制造商	Kollmorgen（科尔摩根）
产品类型	伺服驱动器模块
额定功率	4kW
输入电压	380-480V AC（三相）
输入频率	50/60Hz ±5%
额定输出电流	9.5A
峰值输出电流	28.5A（10s）
控制模式	位置、速度、转矩控制
控制技术	直接转矩控制（DTC）
定位精度	±0.001mm
动态响应时间	≤0.3ms
多轴同步误差	≤1μs
模拟量输入精度	0.1%
通信协议	EtherCAT、PROFINET、SERCOS III、Modbus TCP
保护功能	过压、过流、过载、短路、过热、缺相、编码器故障保护
工作温度范围	0℃ ~ +45℃
存储温度范围	-25℃ ~ +70℃
相对湿度	5% ~ 90%（无凝露）
防护等级	IP20
安装方式	35mm DIN 导轨安装
热插拔功能	支持
重量	约 5.5kg
尺寸（长 × 宽 × 高）	210mm × 160mm × 280mm

应用领域

Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 凭借多协议兼容与多轴协同能力，在高端制造领域发挥核心作用。在精密机床行业，它作为五轴加工中心的进给轴驱动器，通过 SERCOS III 协议实现与数控系统的高速通信，配合多轴同步功能，完成复杂曲面零件的一次装夹加工，零件加工精度可达 0.002mm 以内。

在工业机器人领域，Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 适配六轴协作机器人的关节驱动系统，通过 EtherCAT 总线实现多模块时钟同步，控制机器人手臂完成精密抓取、装配动作，重复定位精度≤±0.02mm，满足汽车变速箱、航空发动机零部件的高精度装配需求。

在半导体设备中，该模块驱动晶圆光刻机的工作台与搬运机械臂，通过 PROFINET 协议与上位系统实时交互，实现晶圆的纳米级定位与传输；在包装机械领域，其高速脉冲响应能力可控制高速枕式包装机实现 400 包 / 分钟的稳定运行；在新能源电池生产设备中，Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 精准控制极片激光切割设备的运动轨迹，保障极片尺寸精度。

安装与维护

安装前准备：安装Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 前，确认控制柜内通风良好，温度在 0℃~+45℃，远离热源与腐蚀性气体。核对模块型号、额定参数与电机及系统需求匹配，用万用表检测输入电源电压稳定在 380-480V AC 三相范围。按接线图整理动力线与通信线，动力线采用屏蔽线缆并单独布线，通信线使用双绞屏蔽线，预留 10cm 接线余量及 15cm 散热间隙。

维护建议：日常运行中，通过 Kollmorgen WorkBench 软件监测Kollmorgen CB06561 PRD-B040SSLZ-62 的电流、温度、总线负载率等参数，若出现报警立即读取故障日志。每季度清理模块散热片灰尘，检查散热风扇转速；每半年紧固接线端子，测试接地电阻（≤4Ω）。更换模块时，先切断电源并备份参数，利用热插拔功能更换后导入参数，通过软件进行通信链路测试与空载试运行 1 小时，确认无异常后投入负载运行。