CB06560 PRD-B040SAIB-62 KOLLMORGEN – 工业伺服模块，稳定运行有保障！

描述

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 是美国科尔摩根公司推出的 PREMIUM 系列高性能伺服驱动器模块，主要用于驱动 4kW 级伺服电机，承担精密运动控制场景中的动力转换与指令执行任务。作为科尔摩根面向高端制造领域的主力产品之一，Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 凭借先进的控制技术和可靠的运行表现，在精密机床、工业机器人、半导体装备等领域广泛应用。

该模块整合了驱动电路、控制芯片与多类型接口，能够接收上位可编程逻辑控制器（PLC）或运动控制器的指令，通过内部优化的控制算法将指令转换为驱动信号，精准调控伺服电机的运行状态。无论是单轴高精度定位设备，还是多轴协同工作的自动化生产线，Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 都能完美适配，为设备提供稳定且精准的动力支撑，是连接控制层与执行层的关键核心组件。

CB06560 PRD-B040SAIB-62 KOLLMORGEN

主要特点和优势

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 最突出的优势在于高精度控制与灵活适配的结合，采用科尔摩根专利的直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）技术，定位精度可达 ±0.001mm，动态响应时间≤0.3ms，能轻松满足半导体封装、精密加工等对运动精度要求极高的场景。模块支持位置、速度、转矩三种控制模式的无缝切换，可根据不同工艺环节的需求快速调整，适配多样化生产场景。

在接口配置上，Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 配备了专用的模拟量接口与数字量接口，相比同系列其他型号，其模拟量输入精度提升至 0.1%，能更精准地接收来自传感器的模拟信号，同时数字量接口支持高速脉冲输入，适配不同类型的上位控制指令。此外，模块支持 EtherCAT、PROFINET 等主流工业以太网（Industrial Ethernet）协议，可与科尔摩根及第三方品牌的控制器、人机界面（HMI）实现无缝对接，大幅提升系统集成灵活性。

可靠性方面，Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 采用工业级密封外壳，防护等级达到 IP20，同时具备 2500V AC 电气隔离能力，有效抵御电磁干扰（EMI）和射频干扰（RFI）。内置的智能诊断系统可实时监测电压、电流、温度等参数，一旦发现异常立即触发保护机制并发送报警信号，将故障停机时间缩短 40% 以上，保障生产连续性。

The Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 servo drive module is engineered to deliver superior precision and reliability for high-performance motion control applications. Utilizing Kollmorgen’s proprietary Direct Torque Control (DTC) technology, it achieves exceptional positioning accuracy of ±0.001mm and ultra-fast dynamic response of ≤0.3ms, making it ideal for critical applications like semiconductor manufacturing and precision CNC machining.

Its enhanced interface configuration sets it apart, featuring high-precision analog inputs (0.1% accuracy) and high-speed digital pulse inputs, enabling seamless integration with a wide range of sensors and 上位 controllers. Support for major industrial Ethernet protocols such as EtherCAT and PROFINET ensures flexible connectivity with existing automation systems, reducing integration complexity and costs.

With a rugged sealed enclosure and advanced electrical isolation, the Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 operates reliably in harsh industrial environments, resisting electromagnetic interference and temperature variations. The built-in intelligent diagnostic system enables proactive maintenance, minimizing unplanned downtime and maximizing operational efficiency.

CB06560 PRD-B040SAIB-62 技术规格

参数名称	参数值
产品型号	CB06560 PRD-B040SAIB-62
制造商	Kollmorgen（科尔摩根）
产品类型	伺服驱动器模块
额定功率	4kW
输入电压	380-480V AC（三相）
输入频率	50/60Hz ±5%
额定输出电流	9.5A
控制模式	位置控制、速度控制、转矩控制
控制技术	直接转矩控制（DTC）
定位精度	±0.001mm
动态响应时间	≤0.3ms
模拟量输入精度	0.1%
通信协议	EtherCAT、PROFINET、Modbus TCP
保护功能	过压、过流、过载、短路、过热、电机缺相保护
工作温度范围	0℃ ~ +45℃
存储温度范围	-25℃ ~ +70℃
相对湿度	5% ~ 90%（无凝露）
防护等级	IP20
安装方式	柜内导轨安装（35mm DIN 导轨）
热插拔功能	支持
重量	约 5.3kg
尺寸（长 × 宽 × 高）	210mm × 155mm × 280mm

应用领域

Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 凭借高精度控制与灵活的接口配置，在精密制造、高端装备等领域发挥重要作用。在精密机床行业，它作为五轴加工中心的进给轴驱动器，通过精准控制电机转速与进给量，实现复杂曲面零件的微米级加工，大幅提升零件加工精度与合格率。

在工业机器人领域，Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 适配六轴关节机器人的驱动系统，控制机器人手臂的旋转、伸缩等动作，其快速的动态响应能力确保抓取、装配等操作的精准性，满足汽车零部件、电子元器件的高精度装配需求。在半导体设备中，该模块驱动晶圆搬运机械臂与光刻工作台，实现晶圆的精准定位与传输，符合半导体制造对洁净度与精度的严苛标准。

此外，在包装机械领域，Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 用于高速枕式包装机的牵引与封切机构控制，通过电子凸轮算法实现包装膜送料与封切的同步，提升包装速度至 300 包 / 分钟；在医疗设备中，其稳定的控制性能可用于手术机器人的驱动系统，保障手术操作的平稳性与精准性；在新能源电池生产设备中，该模块精准控制极片涂布、电芯叠片等工序的运动，助力提升电池生产质量。

安装与维护

安装前准备：安装Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 前，需确认控制柜内温度在 0℃~+45℃范围内，且通风良好，避免模块周围存在热源。核对模块型号、额定参数是否与电机及设备需求匹配，用万用表检测输入电源电压是否稳定在 380-480V AC 三相范围内。根据接线图整理动力线缆与控制线缆，动力线采用屏蔽线缆并做好接地处理，控制线与动力线分开布线以减少干扰，预留 10cm 以上的接线余量及散热间隙。

维护建议：日常运行中，通过 Kollmorgen WorkBench 软件实时监测Kollmorgen CB06560 PRD-B040SAIB-62 的运行参数，重点关注电流、温度及模拟量输入值是否正常，若出现报警需及时读取故障日志排查问题。每季度清理模块表面及散热孔的灰尘，检查散热风扇运行状态；每半年紧固一次接线端子，防止因振动导致接线松动。更换模块时，先切断电源并备份原模块参数，利用热插拔功能更换后导入参数，空载试运行 30 分钟确认无异常后，再连接电机投入负载运行。