描述
YASKAWA CACR-SR07BE12M 是安川(YASKAWA)公司推出的一款高性能伺服驱动器,隶属于 Σ-Ⅴ 系列伺服系统。在工业自动化控制领域,YASKAWA CACR-SR07BE12M凭借精准的速度和位置控制能力,成为各类精密机械运动控制的核心组件。无论是在机床加工中的主轴与进给轴控制,还是在电子制造设备的高精度定位中,YASKAWA CACR-SR07BE12M都能提供平稳、高效的驱动性能,有效提升设备的加工精度和生产效率。其先进的矢量控制技术和丰富的控制功能,确保在不同负载条件下都能保持出色的动态响应,是实现工业设备高精度自动化运行的关键设备。
YASKAWA CACR-SR07BE12M
技术规格
参数名称 | 参数值 |
产品型号 | CACR-SR07BE12M |
制造商 | 安川(YASKAWA) |
产品类型 | 伺服驱动器 |
额定输出功率 | 0.75kW |
额定电流 | 4.0A |
电源电压 | 三相 AC 200-230V(±10%),50/60Hz |
控制方式 | 正弦波 PWM 控制、矢量控制 |
速度控制范围 | 1:5000(额定速度下) |
位置控制精度 | ±0.01mm(配合 17 位编码器电机) |
响应频率 | 3kHz(速度环) |
接口类型 | 脉冲指令接口、模拟量接口、RS-485 通信接口 |
通信协议 | 支持 Modbus RTU 协议 |
工作温度范围 | 0℃至 + 55℃ |
工作湿度范围 | 5% 至 90% RH(无凝结) |
防护等级 | IP20(控制部分) |
尺寸规格 | 150mm×130mm×110mm |
重量 | 约 1.8kg |
保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过热、过载、编码器异常保护等 |
主要特点和优势
高精度控制性能
YASKAWA CACR-SR07BE12M采用先进的矢量控制技术,能精确控制伺服电机的转速和位置,速度控制范围宽达 1:5000,配合高精度编码器电机可实现 ±0.01mm 的位置控制精度,满足精密加工和装配设备对运动控制的严苛要求。
卓越的动态响应
具备 3kHz 的速度环响应频率,在负载发生突变时能快速调整输出,减少动态误差,确保机械运动的平稳性,有效降低设备运行过程中的振动和噪音,提升设备的使用寿命。
丰富的控制功能
支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种模式,可通过参数设置灵活切换,满足不同应用场景的控制需求。同时具备电子齿轮、刚性调整等功能,方便用户根据设备特性进行优化设置。
可靠的安全设计
内置多重保护机制,包括过电流、过电压、过热等保护,当驱动器出现异常时能迅速切断输出并报警,防止设备损坏,提高系统运行的安全性和可靠性。
便捷的调试与维护
配备直观的操作面板和专用调试软件(如 SigmaWin+),用户可轻松进行参数设置、状态监控和故障诊断,缩短设备调试周期,降低维护难度。
应用领域
机床行业
在数控机床、加工中心等设备中,YASKAWA CACR-SR07BE12M可用于控制进给轴和主轴的运动,实现刀具的高精度定位和切削速度控制,提升零件加工的尺寸精度和表面质量,适用于精密模具加工、精密零件制造等场景。
电子制造设备
适用于半导体封装设备、PCB 钻孔机、贴片机等电子制造设备,通过精准控制机械臂和工作台的运动,确保电子元件的高精度装配和加工,提高电子产品的生产质量和效率。
自动化生产线
在自动化装配线、搬运机器人等设备中,YASKAWA CACR-SR07BE12M能实现机械臂的平稳运动和精确定位,完成物料的抓取、搬运和装配等操作,提升生产线的自动化水平和生产效率。
包装机械
用于包装设备的牵引、定位和封口等机构的控制,通过稳定的速度和位置控制,确保包装材料的精准输送和包装成型,提高包装质量的一致性,适用于食品、医药等行业的高精度包装需求。
YASKAWA CACR-SR07BE12M
相关产品
YASKAWA SGMJV-08ADE6S
与YASKAWA CACR-SR07BE12M配套使用的伺服电机,额定功率 0.75kW,配备 17 位编码器,能与驱动器完美配合,实现高精度运动控制。
YASKAWA CACR-SR10BE12M
与YASKAWA CACR-SR07BE12M同属 Σ-Ⅴ 系列,额定输出功率 1.0kW,适用于负载稍大的应用场景,控制性能与该型号一致。
YASKAWA SigmaWin + 软件
专用调试软件,用于YASKAWA CACR-SR07BE12M的参数设置、试运行和故障诊断,支持通过电脑与驱动器连接,简化调试流程。
YASKAWA JUSP-ACP21
外部再生电阻,当YASKAWA CACR-SR07BE12M在制动过程中产生再生能量时,可吸收多余能量,保护驱动器和电源系统。
YASKAWA CACR-IR01B1
接口转换模块,可扩展YASKAWA CACR-SR07BE12M的通信接口类型,支持与不同控制系统的连接,增强系统的兼容性。
YASKAWA SGDM-08ADA
Σ-Ⅱ 系列伺服驱动器,是YASKAWA CACR-SR07BE12M的前代产品,性能相对基础,适用于对成本较为敏感的简单应用场景。
安装与维护
安装前准备:安装YASKAWA CACR-SR07BE12M前,需确认安装环境符合温度、湿度要求,远离粉尘、腐蚀性气体和强电磁干扰源。准备好合适的安装支架,确保驱动器安装牢固且通风良好。核对电源电压是否与驱动器要求一致,检查输入输出线路的绝缘性能,避免短路故障。同时,检查驱动器外观及连接器是否完好,如有损坏需及时更换。
维护建议:定期检查YASKAWA CACR-SR07BE12M的安装是否牢固,连接线是否松动,确保电气连接可靠。保持驱动器表面清洁,每季度用压缩空气清理散热孔的灰尘,防止散热不良导致过热故障。通过调试软件定期监测驱动器的运行参数,如电流、温度等,及时发现异常情况。若驱动器出现故障,应记录故障代码并联系专业技术人员进行维修,切勿自行拆解,以免造成二次损坏。