CACR-02-TE1K YASKAWA – 安川伺服驱动器，稳定运行有保障！

描述

YASKAWA CACR-02-TE1K 是日本安川电机（YASKAWA）推出的一款小型化伺服驱动器，隶属于其 Sigma 系列伺服产品体系，主要用于驱动 0.2kW 级别的安川伺服电机，广泛应用于小型自动化设备的运动控制场景。作为安川针对轻型负载推出的核心组件，YASKAWA CACR-02-TE1K 凭借小巧的体积、稳定的性能和高性价比，在中小型制造企业中备受青睐。

该驱动器集成了驱动与控制功能，能够接收上位机（如 PLC）发送的脉冲或模拟量指令，通过内部的专用控制芯片解析指令并输出驱动信号，精准控制伺服电机的转速、转向及定位。无论是小型数控机床的进给轴驱动，还是电子组装设备的精密定位，YASKAWA CACR-02-TE1K 都能灵活适配，为轻型自动化设备提供高效、可靠的动力支持，是连接控制指令与执行机构的关键桥梁。

CACR-02-TE1K YASKAWA

主要特点和优势

YASKAWA CACR-02-TE1K 最突出的优势在于小型化设计与高性能的平衡，其机身尺寸仅为 100mm×150mm×180mm，可轻松安装在空间受限的设备控制柜内，大幅节省安装空间。同时，采用安川独有的磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）技术，即使在低转速运行时也能输出稳定转矩，控制精度达到 ±0.01°，满足小型设备对精密运动的需求。

在易用性方面，YASKAWA CACR-02-TE1K 操作门槛低，通过面板上的按键即可完成基本参数设置，无需复杂的调试软件，新手也能快速上手。驱动器支持脉冲指令、模拟量指令两种控制方式，可根据设备需求灵活选择，适配不同类型的上位控制系统。此外，其内置的自动增益调整（Auto Gain Tuning）功能能自动适配电机负载特性，优化控制参数，减少调试时间。

可靠性上，YASKAWA CACR-02-TE1K 具备完善的保护机制，包括过压、过流、过载、电机过热、编码器异常等多重保护，一旦检测到故障，立即切断输出并通过指示灯报警，有效保护驱动器、电机及设备安全。同时，驱动器采用工业级元器件，具备良好的抗电磁干扰（Electromagnetic Interference, EMI）能力，在复杂电气环境中也能稳定运行。

The YASKAWA CACR-02-TE1K servo drive stands out as a compact and cost-effective solution for light-duty automation applications. Its small form factor enables easy integration into space-constrained control cabinets, making it ideal for small-scale machinery such as bench-top CNCs and electronic assembly equipment.

Leveraging YASKAWA’s proprietary Field Oriented Control technology, the drive delivers stable torque output even at low speeds, ensuring precise positioning accuracy of ±0.01 degrees. The built-in auto gain tuning function simplifies setup by automatically optimizing control parameters to match the motor and load characteristics, reducing commissioning time significantly.

With comprehensive protection features against electrical and mechanical faults, the YASKAWA CACR-02-TE1K ensures reliable operation and protects connected equipment from damage. Its robust design and resistance to electromagnetic interference make it suitable for use in typical factory environments, providing consistent performance for small manufacturing operations.

CACR-02-TE1K 技术规格

参数名称	参数值
产品型号	CACR-02-TE1K
制造商	YASKAWA（安川电机）
产品类型	小功率伺服驱动器
额定功率	0.2kW
输入电压	200-230V AC（单相）
输入频率	50/60Hz ±5%
额定输出电流	1.5A
控制方式	磁场定向控制（FOC）
控制指令	脉冲指令、模拟量指令（0-10V/4-20mA）
控制精度	±0.01°
响应频率	200Hz
通信接口	RS485（支持 Modbus RTU）
保护功能	过压、过流、过载、电机过热、编码器异常保护
工作温度范围	0℃ ~ +40℃
存储温度范围	-20℃ ~ +60℃
相对湿度	5% ~ 90%（无凝露）
防护等级	IP20
安装方式	柜内导轨安装（35mm DIN 导轨）
重量	约 1.2kg
尺寸（长 × 宽 × 高）	100mm × 150mm × 180mm

应用领域

YASKAWA CACR-02-TE1K 凭借小巧的体积和精准的控制性能，广泛应用于轻型自动化设备领域。在小型机床行业，它常作为台式数控车床、雕刻机的进给轴驱动器，驱动伺服电机实现刀具的精密移动，保证零件加工的尺寸精度，尤其适合小型零部件加工厂的生产需求。

在电子制造设备中，YASKAWA CACR-02-TE1K 是贴片机、插件机等设备的核心驱动组件，控制吸嘴、插件头等执行机构的精准定位，确保电子元件的准确安装，提升电子产品的组装质量和效率。在纺织机械领域，该驱动器可用于针织机的针床驱动，通过稳定控制针床运动速度，保证织物的编织密度均匀。

此外，在包装设备领域，YASKAWA CACR-02-TE1K 适配小型枕式包装机的牵引机构，实现包装膜的精准送料与封切同步；在医疗设备中，其稳定的控制性能可用于小型诊断设备的样品传送机构驱动，满足医疗设备对运行平稳性的要求；在玩具制造行业，该驱动器能驱动小型注塑机的合模机构，适配玩具零件的批量生产需求。

安装与维护

安装前准备：安装YASKAWA CACR-02-TE1K 前，需确认控制柜内空间是否满足驱动器安装需求，环境温度是否在 0℃~+40℃范围内，且通风良好。核对驱动器型号、额定参数是否与电机及设备需求匹配，用万用表检测输入电源电压是否稳定在 200-230V AC 单相范围内。根据接线图整理动力线和控制线，控制线需采用屏蔽线，避免与动力线并行布线以减少干扰，预留 5cm 以上的接线余量。

维护建议：日常运行中，每日检查YASKAWA CACR-02-TE1K 面板指示灯状态，正常运行时 “POWER” 灯和 “RUN” 灯常亮，若 “ALM” 报警灯亮起，需根据指示灯闪烁频率判断故障类型并及时处理。每季度清理驱动器表面及散热孔的灰尘，保证散热效果；每半年检查一次接线端子的紧固情况，防止因振动导致接线松动。更换驱动器时，先切断电源，记录原驱动器的参数设置，更换后通过面板按键或软件重新配置参数，空载试运行正常后再连接电机投入使用。