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Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 是博世力士乐（Bosch Rexroth）推出的一款高性能伺服驱动器，隶属于其 IndraDrive 系列伺服驱动产品体系，主要用于工业伺服系统中，承担着将电网电能转换为伺服电机所需电能，并根据控制器指令实现电机转速、转矩及位置精准控制的核心任务。作为博世力士乐驱动技术的重要代表，Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 凭借先进的驱动技术和稳定的性能，在全球工业自动化领域得到广泛应用。
该驱动器采用了矢量控制技术，能够实时解析控制器发送的脉冲或总线指令，通过调节输出电流的幅值和相位，实现对伺服电机的精细化控制。无论是高速运转的流水线输送电机，还是需要精确定位的机床主轴，Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 都能灵活适配，为各类自动化设备提供稳定、高效的驱动动力，是连接控制层与执行层的关键纽带。
BTV04.2GN-FW REXROTH
主要特点和优势
Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 最核心的优势在于其卓越的控制精度与动态响应性能，采用先进的磁场定向控制（FOC）技术，可实现转矩、速度、位置三种控制模式的无缝切换，控制精度达到 ±0.01mm，动态响应时间≤1ms，能满足高精度加工设备对快速启停、精准定位的严苛需求。驱动器内置高效的整流与逆变电路，能量转换效率高达 96% 以上，有效降低能耗，符合工业节能标准。
在可靠性方面，Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 采用了工业级防护设计，具备过压、过流、过载、短路、过热等多重保护功能，当检测到异常工况时，能迅速切断输出并触发报警，避免驱动器及电机损坏。同时，驱动器支持故障自诊断功能，可通过面板指示灯或上位机软件显示故障代码，方便运维人员快速定位问题，缩短故障排查时间。
此外，Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 具备极强的兼容性与扩展性，支持 PROFINET、EtherCAT 等主流工业以太网（Industrial Ethernet）协议，可与博世力士乐及第三方品牌的可编程逻辑控制器（PLC）、人机界面（HMI）无缝对接。其模块化的设计便于安装与维护，支持多台驱动器并联运行，满足大功率驱动需求。
The Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW servo drive stands out as a high-performance solution for precision motion control in industrial applications. Leveraging advanced Field-Oriented Control (FOC) technology, it delivers exceptional dynamic response and positioning accuracy, making it ideal for high-speed and high-precision machinery such as CNC machine tools and automated assembly lines.
Its robust design integrates comprehensive protection mechanisms against electrical and thermal anomalies, ensuring reliable operation even in demanding industrial environments. The drive’s high energy conversion efficiency not only reduces operational costs but also minimizes environmental impact, aligning with global sustainability initiatives.
With support for major industrial Ethernet protocols, the Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW offers seamless integration into existing automation systems, enhancing system flexibility and scalability. Its user-friendly interface and diagnostic capabilities simplify setup and maintenance, reducing downtime and improving overall operational efficiency.
BTV04.2GN-FW 技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
| 产品型号 | BTV04.2GN-FW |
| 制造商 | Bosch Rexroth（博世力士乐） |
| 产品类型 | 伺服驱动器 |
| 额定功率 | 4kW |
| 输入电压 | 380V AC ±10%（三相） |
| 输入频率 | 50/60Hz ±5% |
| 输出电压 | 0-380V AC（三相） |
| 额定输出电流 | 9.5A |
| 控制模式 | 位置控制、速度控制、转矩控制 |
| 控制精度 | ±0.01mm（位置控制） |
| 动态响应时间 | ≤1ms |
| 通信协议 | PROFINET、EtherCAT、Modbus TCP |
| 保护功能 | 过压、过流、过载、短路、过热保护 |
| 工作温度范围 | 0℃ ~ +40℃（无强制风冷） |
| 防护等级 | IP20（面板）、IP54（可选） |
| 安装方式 | 壁挂式 / 柜内安装 |
| 重量 | 约 8.5kg |
应用领域
Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 凭借高精度控制性能和广泛的兼容性，在机床工具、自动化生产线、包装机械、印刷设备等多个领域发挥重要作用。在机床工具行业，它被广泛应用于数控车床、加工中心的主轴驱动与进给轴控制，通过精准调节电机转速和进给量，确保零件加工的尺寸精度和表面光洁度，提升加工效率。
在自动化生产线中，Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 常用于机械臂的关节驱动，实现机械臂的精准抓取、搬运与装配动作，满足汽车零部件、电子元器件等高精度装配需求。在包装机械领域，该驱动器可控制包装机的送料、封口、切割等机构的伺服电机，保证包装速度与包装精度的平衡，适应不同规格产品的包装需求。
此外，在印刷设备中，Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 能精准控制印刷滚筒的转速与相位，确保多色套印的准确性，提升印刷品质量；在起重运输设备中，其稳定的转矩控制能力可实现重物的平稳起升与移动，保障作业安全；在新能源设备领域，该驱动器可用于锂电池极片切割、电芯堆叠等工序的驱动控制，满足新能源生产的高精度要求。
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BTV04.2GN-FW REXROTH
安装与维护
安装前准备：安装Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 前，需检查安装环境温度是否符合 0℃~+40℃要求，确保通风良好，避免阳光直射和粉尘堆积。核对驱动器型号、额定参数是否与设计方案一致，用万用表检测输入电源电压是否稳定在 380V AC±10% 范围内。根据接线图整理动力线缆和控制线缆，动力线与控制线需分开布线以避免干扰，预留足够的接线长度，安装位置需预留至少 10cm 的散热间隙。
维护建议：日常运行中，每日检查Bosch Rexroth BTV04.2GN-FW 的面板指示灯状态，正常运行时 “RUN” 灯常亮，若出现报警灯亮起需通过调试软件读取故障代码排查问题。每季度对驱动器的散热风扇、散热片进行清理，去除灰尘杂物以保证散热效果；每半年检查一次接线端子的紧固情况，防止因振动导致接线松动。
