ANSALDO VME-SSI AVMESSI 绝对值编码器接口卡 – VME 总线高精度位置采集！

描述

ANSALDO VME-SSI AVMESSI 模块是意大利 ANSALDO（安萨尔多）公司在 VMEbus 架构下推出的一款专业的编码器接口卡。在重工业和高性能自动化领域，如钢铁厂的连铸机（Continuous Caster）、港口的大型起重机（Port Cranes）以及高速造纸机（Paper Machine）等，对机械设备的绝对位置（Absolute Position）测量要求极高，并且要求数据传输具备极高的实时性（Real-time Performance）。ANSALDO VME-SSI AVMESSI正是为满足这些严苛要求而设计的。

这款 ANSALDO VME-SSI AVMESSI 模块直接插入标准的 VME 机箱背板，作为 VME 系统中的 I/O 外设，专门用于采集和处理来自 SSI 绝对值编码器的数据。SSI 接口以其高可靠性和点对点（Point-to-Point）传输特性，在工业界被广泛接受。VME-SSI AVMESSI 模块集成了必要的硬件逻辑和驱动电路，能够发出精确的时钟信号（Clock Signal）并同步接收编码器返回的位置数据（Position Data）。通过这款模块，VME 架构的**中央处理器（CPU）能够以极低的延迟（Latency）获取高精度、无累计误差的位置信息，确保闭环运动控制（Closed-loop Motion Control）**的平稳和精确。

VME-SSI AVMESSI ANSALDO

主要特点和优势

高可靠性的 SSI 通信：ANSALDO VME-SSI AVMESSI 模块支持标准的 SSI 协议（Synchronous Serial Interface Protocol），确保与市场上各种主流品牌的绝对值编码器（如 Kübler、Heidenhain 等）完美兼容。SSI 最大的优势在于其绝对值特性，即使系统断电，编码器也能保留其精确位置信息，上电后无需回零（Homing）操作即可恢复。VME-SSI AVMESSI 利用 SSI 的差分信号（Differential Signal）传输特性，提供了卓越的抗噪声（Noise Immunity）能力，即使在电磁干扰（EMI, Electromagnetic Interference）严重的工业环境中，也能保障数据传输的完整性（Integrity）。

强大的数据校验功能：为了进一步提高数据可靠性，VME-SSI AVMESSI 模块通常内置了对 SSI 信号的**奇偶校验（Parity Check）或循环冗余校验（CRC, Cyclic Redundancy Check）功能。这些硬件级的数据校验确保了从编码器获取的每一个位置数据都是准确无误的。一旦检测到校验错误，模块会立即向 VME 总线发出中断（Interrupt）或状态更新，通知 CPU 处理异常。这种内置的诊断功能（Diagnostic Function）**对于要求高安全性的应用来说，简直是太重要了。

多通道集成与 VME 总线效率：ANSALDO VME-SSI AVMESSI 通常设计为多通道模块（例如 4 通道或 8 通道），允许单个 VME 槽位接入多个编码器。这种高密度集成设计不仅节约了 VME 槽位资源，还通过 VME 总线的高速特性（如 D32 模式）实现了所有通道数据的快速、同步批量传输（Synchronous Bulk Transfer）。这种架构优化了总线利用率（Bus Utilization），使得 CPU 能够将更多的处理时间投入到控制算法（Control Algorithm）的执行上，而不是 I/O 等待。

灵活的参数可配置性：VME-SSI AVMESSI 模块允许用户通过软件灵活配置 SSI 通信参数，包括数据位宽（Data Length）（通常 13 位到 30 位）、时钟频率（Clock Frequency）以及是否启用奇偶校验或多圈数据处理。这种可配置性使得 ANSALDO VME-SSI AVMESSI 能够适应不同精度和类型的 SSI 编码器，提供了极大的应用灵活性（Application Flexibility）。

The ANSALDO VME-SSI AVMESSI module stands out as a robust and highly reliable interface for absolute position sensing within the VME ecosystem. Its engineering focuses on overcoming the inherent challenges of industrial environments, particularly electromagnetic noise, by utilizing differential SSI signaling and hardware-implemented Cyclic Redundancy Check (CRC) for all acquired position data. This commitment to signal integrity is paramount in applications where even momentary position errors can lead to process deviations or catastrophic equipment damage.

Crucially, the AVMESSI module is designed for High Throughput, efficiently managing the simultaneous, synchronous reading of multiple SSI encoders. This capacity allows the VME-based host CPU to acquire real-time, absolute position data with minimal Jitter or temporal displacement between channels, which is essential for coordinated multi-axis motion control. By handling the complex SSI communication protocol at the hardware level, the ANSALDO VME-SSI AVMESSI frees up the central processor, thereby maximizing the overall System Responsiveness and computational bandwidth available for executing intricate closed-loop control laws.

VME-SSI AVMESSI 技术规格

参数名称	参数值
产品型号	VME-SSI AVMESSI
制造商	ANSALDO (安萨尔多)
产品类型	VME 总线 SSI 编码器接口卡
总线接口	VMEbus (通常 6U 或 3U 规格)
编码器接口	SSI (同步串行接口)
通道数量	多通道输入（如 4 或 8 通道）
编码器类型	支持单圈和多圈绝对值编码器
数据位宽	可配置（如 13 bit 至 30 bit）
通信时钟	可配置 SSI 时钟频率
数据校验	支持 CRC/奇偶校验功能
位置更新率	高速，满足实时控制要求
电气隔离	具备编码器接口侧电气隔离
工作温度	工业级环境要求

应用领域

ANSALDO VME-SSI AVMESSI 模块主要应用于对位置精度、可靠性和实时性要求极高的重工业和特种自动化领域。在冶金行业，它被用于精确测量和控制轧机（Rolling Mill）中的辊缝位置和飞剪（Flying Shear）的同步位置，确保产品尺寸的精度和高速切割的同步性。在港口和起重机行业，ANSALDO VME-SSI AVMESSI 用于实时监测大型集装箱起重机的小车位置（Trolley Position）和吊具高度（Spreader Height），这直接影响到装卸作业的效率和安全性。

此外，由于 VME 架构在军事、航空航天和交通运输领域的长期应用，VME-SSI AVMESSI 也常被用于这些领域中的高精度伺服系统和测试测量设备。其绝对值编码器的无回零特性和高抗干扰能力，使得基于 VME-SSI AVMESSI 的控制系统在设备重启或突发停机后能够快速、可靠地恢复运行，保证了生产过程或关键操作的连续性（Continuity）。

安装与维护

安装前准备: 安装 ANSALDO VME-SSI AVMESSI 模块之前，必须确保 VME 机箱的电源处于关闭状态，且操作人员采取了严格的 ESD（静电放电）防护措施。首先，仔细核对 VME-SSI AVMESSI 模块的 DIP 开关或跳线设置，确保其 VME 地址、中断级别等参数与系统配置要求一致。然后，将编码器的电缆（通常为屏蔽双绞线）正确连接到 VME-SSI AVMESSI 的前端接线端子或连接器上，确保电源、时钟和数据线的极性正确。最后，将 ANSALDO VME-SSI AVMESSI 平稳地插入 VME 机箱的指定槽位，直到与背板连接牢固。

维护建议: ANSALDO VME-SSI AVMESSI 模块的维护重点是检查接线完整性和信号质量。应定期检查所有编码器电缆的屏蔽层是否良好接地，防止外部干扰影响 SSI 差分信号的质量。通过 VME 系统诊断软件，实时监测 VME-SSI AVMESSI 报告的校验错误计数器。如果错误率过高，通常表明 SSI 编码器电缆过长、布线不当或编码器本身存在故障，而不是模块本身的硬件问题。