ABB DSQC346B 数字 I/O 模块 – 适配 IRC5 机器人控制器，工业机器人信号交互核心！

描述

ABB DSQC346B是 ABB 公司专为 IRC5 系列工业机器人控制器研发的高性能数字输入输出（I/O）模块，在机器人自动化系统中承担 “信号桥梁” 的关键角色 —— 它能接收来自外部传感器（如光电传感器、接近开关）的 16 路数字信号（如工件到位检测信号），传输至 ABB IRC5 机器人控制器；同时将控制器的动作指令转换为 16 路数字输出信号，驱动外部执行器（如夹具气缸、输送带电机）动作，实现机器人与外设的精准协同。​

作为 IRC5 机器人系统的核心 I/O 扩展组件，ABB DSQC346B具备出色的兼容性，无需复杂调试即可与 IRC5 控制器无缝对接，支持与同系列其他 I/O 模块（如ABB DSQC355模拟 I/O 模块）协同工作，扩展机器人的信号处理能力。其采用强化的抗干扰设计，即便在机器人焊接、打磨等强电磁干扰场景中，也能确保信号传输的准确性，有效避免因信号失真导致的机器人动作偏差或外设误触发。无论是汽车焊接机器人、电子组装机器人，还是食品包装机器人系统，ABB DSQC346B都能凭借可靠性能，成为机器人与外部设备交互的关键纽带。​

DSQC346B ABB

主要特点和优势​

多通道信号交互与灵活适配：ABB DSQC346B配备 16 路独立数字输入通道与 16 路独立数字输出通道，单模块即可满足机器人与多台外设的对接需求（如同时连接 4 个光电传感器、2 个夹具气缸、1 个报警灯），无需额外叠加模块，节省机器人控制柜内安装空间。输入通道支持干接点 / 湿接点信号，输出通道兼容 PNP/NPN 两种输出类型，可灵活适配不同品牌、不同类型的传感器与执行器，大幅降低系统集成复杂度。​

强抗干扰与机器人场景适配：为应对工业机器人工作时的复杂环境，ABB DSQC346B采用多重电磁兼容（EMC）防护设计，符合 IEC 61000-6-2（工业环境抗扰度）标准，能抵御机器人电机运转产生的电磁辐射（EMI）、焊接设备的射频干扰（RFI）及电网电压尖峰冲击。其工作温度范围覆盖 – 20℃~+60℃，可适应汽车焊接车间（高温、多粉尘）、食品低温包装车间（-15℃）等特殊场景，无需额外配置温控设备，确保模块在机器人全工况下稳定运行。​

热插拔与便捷维护：ABB DSQC346B支持带电热插拔（Hot Swap）功能，在机器人系统不停机的情况下，可直接插拔模块进行更换或维护 —— 例如汽车生产线的焊接机器人出现 I/O 信号故障时，运维人员无需停止整条生产线，即可快速更换模块，故障处理时间缩短至 5 分钟以内，大幅减少生产停机损失。模块正面配备通道状态 LED 指示灯（输入灯绿色、输出灯红色），运维人员可通过指示灯直观判断各通道信号状态，快速定位故障点（如某输入通道灯不亮，可直接排查对应传感器或线缆）。​

与 IRC5 系统深度集成：ABB DSQC346B与 ABB IRC5 机器人控制器采用专用内部总线通信，数据传输速率达 1Mbps，信号延迟≤1ms，能实时响应机器人的动作指令 —— 例如机器人抓取工件时，模块可在 0.5ms 内将 “工件到位” 的输入信号传输至控制器，控制器随即下发 “抓取” 指令，模块再快速驱动夹具气缸动作，确保机器人动作的连贯性与精准性。同时，模块支持通过 ABB RobotStudio 软件进行参数配置与故障诊断，无需现场接线调试，提升系统部署效率。​

The ABB DSQC346B digital I/O module serves as a critical interface between ABB IRC5 robot controllers and industrial peripherals, delivering reliable signal transmission for seamless robot-peripheral collaboration. With 16 digital input channels and 16 digital output channels, it enables the robot to interact with multiple sensors (e.g., photoelectric sensors) and actuators (e.g., gripper cylinders) simultaneously, eliminating the need for additional I/O modules and optimizing cabinet space.​

Its robust EMC protection ensures stable performance in harsh robot environments, including electromagnetic interference from robot motors and welding equipment, while the wide operating temperature range (-20℃ to +60℃) adapts to diverse industrial scenarios. Hot-swap capability minimizes downtime during maintenance, a key advantage for high-volume production lines (e.g., automotive welding). The integration with ABB RobotStudio software simplifies configuration and troubleshooting, making the DSQC346B an essential component for enhancing robot automation efficiency.​

ABB DSQC346B 技术规格​

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应用领域​

在汽车焊接机器人生产线中，ABB DSQC346B发挥着核心信号交互作用。某汽车车身焊接车间的 ABB IRB 6700 焊接机器人，需通过模块连接 6 个光电传感器（检测车身定位是否到位）、4 个焊接夹具气缸（夹紧车身）及 2 个报警灯（故障 / 正常状态指示）。ABB DSQC346B将传感器的 “定位到位” 数字信号传输至 IRC5 控制器，控制器下发 “夹紧” 指令后，模块再驱动夹具气缸动作；焊接完成后，模块输出信号触发 “正常” 报警灯亮起。其强抗干扰能力能抵御焊接电弧产生的电磁辐射，避免信号干扰导致的夹具误动作，保障车身焊接精度（偏差≤0.5mm）。​

电子行业的机器人组装生产线中，ABB DSQC346B同样不可或缺。某手机主板组装车间的 ABB IRB 1200 机器人，需通过模块连接 8 个视觉传感器（检测主板元器件位置）、3 个吸嘴气缸（抓取元器件）及 1 个输送带电机（输送主板）。当视觉传感器检测到 “元器件到位” 时，ABB DSQC346B将信号传输至控制器，控制器驱动吸嘴气缸抓取元器件；组装完成后，模块输出信号启动输送带，将主板传送至下一工序。其 1ms 的响应时间确保机器人动作与传感器检测同步，避免因信号延迟导致的元器件组装偏移，提升主板组装良率（≥99.8%）。​

在食品包装行业的机器人分拣系统中，ABB DSQC346B也展现出出色性能。某饼干包装车间的 ABB IRB 360delta 机器人，需通过模块连接 10 个重量传感器（检测饼干重量是否合格）、2 个分拣气缸（合格 / 不合格饼干分拣）及 1 个包装机启停控制端。当重量传感器检测到 “不合格” 信号时，ABB DSQC346B将信号传输至控制器，控制器驱动 “不合格” 分拣气缸动作；合格饼干则触发包装机启动信号。其 – 20℃~+60℃的宽温范围能适应车间低温环境（食品冷藏后输送至分拣环节），确保模块在低温下仍能稳定传输信号，保障分拣效率（每小时分拣≥3000 件）。​

相关产品​

1. ABB DSQC345A：与ABB DSQC346B同属 IRC5 机器人数字 I/O 模块系列，区别在于通道数（DSQC345A 为 8 路输入 + 8 路输出），适用于机器人外设数量较少的场景（如小型装配机器人），成本更具优势。​
2. ABB DSQC355：IRC5 机器人模拟 I/O 模块，与ABB DSQC346B功能互补，前者负责采集 / 输出温度、压力等模拟信号（如机器人末端执行器压力传感器），后者负责数字信号交互，两者配合满足机器人复杂控制需求。​
3. ABB IRC5 Compact 控制器：ABB DSQC346B的核心配套设备，模块需与该控制器连接才能实现信号交互，适用于中小型工业机器人系统（如 IRB 1200）。​
4. ABB DSQC652 3HAC025090-001：IRC5 机器人通信模块，可与ABB DSQC346B协同工作，前者负责机器人与上位机（如 MES 系统）的通信，后者负责机器人与外设的信号交互，共同构建完整的机器人自动化网络。​
5. ABB TB820 3BSE013240R1：机器人系统专用端子基座，与ABB DSQC346B配套使用，提供传感器 / 执行器的接线接口，支持快速接线与端子保护，简化模块接线操作。​
6. ABB DSQC377A：IRC5 机器人安全 I/O 模块，与ABB DSQC346B相比，具备 SIL 2 安全认证，适用于机器人安全相关的信号控制（如急停信号、安全门状态检测），提升机器人系统安全性。​
7. ABB IRB 6700 机器人：ABB 重型工业机器人，ABB DSQC346B是该机器人的常用 I/O 扩展模块，用于连接焊接设备、夹具等外设，实现重型负载下的精准焊接与装配。​
8. ABB RobotStudio 软件：与ABB DSQC346B配套的组态软件，可通过软件对模块的通道参数（如输入信号滤波时间）进行配置，同时支持故障诊断与模拟测试，无需现场调试即可完成模块部署。​

DSQC346B ABB

安装与维护​

安装前准备：安装ABB DSQC346B前，需先确认 IRC5 机器人控制器的固件版本（建议 V5.1 及以上），确保模块与控制器兼容；检查机器人控制柜内温度是否在 – 20℃~+60℃范围内，相对湿度不超过 95%（无凝露）。准备好标准 35mm DIN 导轨、扭矩扳手（设定扭矩 0.8~1.0N・m）、万用表，并用万用表检测 24V DC 电源电压，确保在 21.6V~26.4V 范围内，避免电压异常损坏模块。此外，需提前梳理传感器 / 执行器的线缆，做好通道编号标识，避免接线混淆。​

安装过程要点：将ABB DSQC346B沿 35mm DIN 导轨推入，直至模块卡扣与导轨完全卡合，确保安装稳固无晃动。随后按接线图连接电源：24V DC 正极接模块 “V+” 端子，负极接 “V-” 端子，地线接 “PE” 端子（接地电阻≤4Ω）；再连接信号线缆：传感器线缆接入 “DI1~DI16” 输入端子，执行器线缆接入 “DO1~DO16” 输出端子，接线后轻轻拉扯线缆确认牢固。最后，通过 IRC5 控制器的示教器或 RobotStudio 软件，检测模块通信状态（显示 “Module Connected” 即为正常），并配置输出通道的 PNP/NPN 类型，匹配外设需求。​

维护建议：日常维护ABB DSQC346B时，建议每 2 个月定期检查模块 LED 指示灯（正常工作时，有信号的输入通道绿灯亮、有输出的通道红灯亮），若出现通道灯不亮但外设正常，需排查对应线缆或端子是否松动。每 6 个月用干燥压缩空气（压力≤0.2MPa）清理模块表面粉尘（尤其机器人打磨车间，粉尘易堆积），避免粉尘导致模块散热不良；同时检查电源端子是否有氧化，可用细砂纸轻轻打磨氧化部位。当模块需更换时，利用热插拔功能，在机器人不停机状态下拔出旧模块，插入新的ABB DSQC346B，通过示教器恢复通道配置，确保模块快速恢复工作。