ABB机器人核心备件 DSQC609 PBSE5117 – 3HAC14178-1，

描述

ABB DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117 是 ABB 工业机器人控制系统中高可靠性的 24V 直流电源模块，专为 IRC5 控制器平台设计，为机器人控制柜内的 I/O 模块、传感器及执行器提供稳定电力支持。该模块采用 PWM 脉宽调制技术，输出精度达 ±1%，可同时驱动 8 路 24V 负载，满足焊接、装配、搬运等复杂工业场景的供电需求。

作为 IRC5 控制器的核心组件，ABB DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117 通过冗余设计和热插拔功能，确保机器人系统在 7×24 小时运行中无中断。其宽输入电压范围（AC 85-264V）兼容全球主流电网标准，内置过压、过流保护电路，可承受瞬时浪涌冲击（>1000V），在汽车制造车间等电压波动频繁的环境中表现优异。模块采用紧凑设计（125×115×47mm）和轻量化结构（0.46kg），支持 DIN 导轨快速安装，可直接替换同类产品，降低改造复杂度。

ABB DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117

技术规格

参数名称	参数值
产品型号	DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117
制造商	ABB
产品类型	工业机器人电源模块
所属系列	IRC5 分布式控制系统
输入电压	AC 85-264V（50/60Hz）
输出电压	24V DC ±1%
输出电流	10A（峰值 15A）
输出通道	8 路独立供电
效率	≥92%（满载）
保护功能	过压、过流、过热保护
工作温度	-20°C 至 +70°C
存储温度	-40°C 至 +85°C
防护等级	IP20（防尘、防溅水）
物理尺寸	125×115×47mm
重量	0.46kg
认证标准	CE、UL 60950-1
安装方式	35mm DIN 导轨

主要特点和优势

宽适应能力与稳定性：
ABB DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117 支持全球电网电压输入（AC 85-264V），可自动识别并适应不同地区的供电标准。其 PWM 调制技术结合 LC 滤波电路，输出纹波小于 50mVrms，确保机器人 I/O 信号传输的稳定性。在某汽车厂焊接车间中，该模块在电压波动 ±15% 的环境下连续运行 18 个月无故障，助力生产线效率提升 12%。

冗余设计与热插拔：
模块支持 N+1 冗余配置，通过并联均流电阻实现多电源协同工作，当主电源故障时备用电源可在 5ms 内无缝接管，避免机器人停机。其热插拔功能允许在不中断系统运行的情况下更换模块，维护时间缩短至传统电源的 1/3。例如，某电子组装线通过冗余配置将年停机时间从 48 小时降至 6 小时。

智能诊断与节能：
内置 LED 状态指示灯实时显示输入 / 输出电压、负载电流及故障代码，支持通过 IRC5 控制器远程监控电源健康状态。模块在轻载（<30%）时自动进入节能模式，功耗降低 40%，符合欧盟 ErP 能效标准。某物流仓储中心采用该模块后，年耗电量减少 1.2 万度，运维成本下降 25%。

应用领域

汽车制造行业：
在车身焊接线中，ABB DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117 为焊接机器人的伺服电机、焊枪控制器及视觉传感器供电，确保焊接参数的精确控制。某案例中，模块通过冗余设计保障了连续 10 万次焊接无质量缺陷，焊接合格率提升至 99.8%。

电子组装与半导体：
在芯片封装设备中，模块为高精度机械臂的真空吸盘、拾放工具及 AOI 检测系统提供稳定 24V 电源，支持微米级定位精度（±5μm）。某半导体工厂采用该模块后，设备故障率从每月 3 次降至 0.5 次，产能提升 30%。

物流与仓储自动化：
在 AGV 导航系统中，模块为激光雷达、驱动电机及通信模块供电，支持 – 20°C 低温启动和 + 60°C 高温环境下的连续运行。某智能仓库应用中，模块在粉尘浓度达 10mg/m³ 的环境下稳定工作 2 年，维护周期延长至 12 个月。

食品医药行业：
在无菌灌装生产线中，模块通过 IP20 防护设计和无风扇散热结构，满足 GMP 洁净室要求，为灌装阀、贴标机及 CIP 清洗系统提供可靠电力。某药企使用该模块后，设备验证周期从 4 周缩短至 72 小时。

ABB DSQC609 3HAC14178-1 PBSE5117

安装与维护

安装前准备：

确认控制柜空间：需预留至少 150mm 的散热间距，避免与发热元件（如伺服驱动器）相邻安装。
工具准备：配备5mm² 多股铜线、扭矩扳手（0.5-10Nm）及防静电手环。
环境检查：确保安装位置温度≤60°C，湿度≤85% RH，无腐蚀性气体。

安装步骤：

将模块卡入 35mm DIN 导轨，旋转卡扣锁定。
连接输入电源线：L/N 线采用黄绿双色接地，确保接地电阻 < 1Ω。
输出接线：使用凤凰端子连接 24V+/- 信号线，端子扭矩需达 0.8Nm。
通信配置：通过 IRC5 控制器的 FlexPendant 示教器，将 DSQC609 的设备地址设为默认值（1）。

型号	关系或区别
DSQC662	电源分配板，与 DSQC609 配合使用，提供多路 24V 输出接口。
DSQC1003	工业以太网模块，通过 Profinet 协议与 DSQC609 通信，实现电源状态实时监控。
DSQC651	数字输入输出模块，需搭配 DSQC609 供电，支持 32 路信号采集与控制。
DSQC679	模拟量输入模块，依赖 DSQC609 提供 24V 激励电源，适用于压力、温度等连续信号采集。
DSQC688	Profibus 从站模块，与 DSQC609 组合使用，实现机器人与 PLC 的跨平台通信。