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GE IC695CRU320 是 GE PACSystems RX3i 系列 的核心控制模块，专为工业自动化场景设计，通过双控制器冗余架构实现关键系统的高可用性。作为艾默生工业自动化解决方案的重要组成部分，GE IC695CRU320 搭载 1 GHz Intel Celeron M 处理器，支持 64 MB 电池备份 RAM 和 64 MB 非易失性闪存，可处理复杂控制逻辑与多协议通信，广泛应用于能源、交通、化工等对可靠性要求极高的领域。
该模块采用 热备用配置，主控制器与备用控制器通过 IC695RMX128/228 同步链路 实时同步数据，切换时间最短 3.133 毫秒（一次逻辑扫描周期内），确保系统在主控制器故障时无缝切换至备用控制器。其内置 RS-232 和 RS-485 串口，支持 Modbus RTU 和 SNP 协议，并可通过 IC695ETM001 以太网模块 扩展 EtherNet/IP 和 Modbus TCP 通信能力，满足工业 4.0 时代对实时数据交互的需求。
在 GE PACSystems RX3i 平台 中，GE IC695CRU320 作为控制核心，可兼容 90-30 系列 I/O 模块，通过 PCI 总线扩展实现灵活配置。其设计满足 IP20 防护等级，可在 -40°C 至 + 70°C 的极端环境下稳定运行，适用于石油炼化、电力监控等严苛工业场景。艾默生提供的 5 年备件保障 和全球服务网络，进一步确保了系统的长期可靠性。
GE IC695CRU320
技术规格
| 参数名称 | 参数值 |
| 产品型号 | GE IC695CRU320 |
| 制造商 | 通用电气（GE），现由艾默生（Emerson）支持 |
| 产品类型 | 冗余处理器模块，属于 PACSystems RX3i 系列 |
| 处理器 | Intel Celeron M 1 GHz，支持多任务实时操作系统 |
| 内存配置 | 64 MB 电池备份 RAM（程序运行） + 64 MB 非易失性闪存（数据存储） |
| 通信接口 | 2× 串口（RS-232/RS-485），需扩展模块支持以太网（如 IC695ETM001） |
| 冗余特性 | 热备用切换时间≤3.133 毫秒，支持手动切换与同步链路状态监测 |
| 电源要求 | 3.3V DC（1A） + 5V DC（1.2A），由 RX3i 机架背板供电 |
| 工作温度 | -40°C 至 + 70°C（运行）；-40°C 至 + 85°C（存储） |
| 物理尺寸 | 233mm×167mm×64mm，占用 2 个 RX3i 机架插槽 |
| 闪存耐久性 | 至少 100,000 次写入 / 擦除周期 |
| 兼容性 | 兼容 RX3i 系列背板、90-30 系列 I/O 模块（需通过 PCI 总线扩展） |
主要特点和优势
- 毫秒级冗余切换与高可靠性
GE IC695CRU320采用 双控制器热备用架构，主备控制器通过IC695RMX128/228 同步链路 实时同步数据，切换时间最短 3.133 毫秒，确保关键流程无中断运行。其 工业级设计 可承受 -40°C 至 + 70°C 的极端温度和高湿度环境，闪存耐久性达 100,000 次写入 / 擦除周期，适合石油炼化、电力监控等长期运行场景。
- 高性能处理与灵活通信
搭载1 GHz Intel Celeron M 处理器，布尔执行速度达0.069 毫秒 / 千指令，可处理复杂控制算法（如 PID 调节、运动控制）。内置 RS-232/RS-485 串口，支持 Modbus RTU 和 SNP 协议，并可扩展 EtherNet/IP 和 Modbus TCP 通信，实现与 SCADA 系统、MES 平台的无缝集成。
- 模块化设计与兼容性
支持90-30 系列 I/O 模块通过 PCI 总线扩展，保护现有投资。其 RX3i 系列机架兼容性 允许灵活配置系统规模，从中小型生产线到大型工业网络均可适配。艾默生提供的 在线下载程序 和 远程固件升级 功能，进一步降低维护成本。
- 多场景适用性与定制化
在石油炼化中，主控制器执行 PID 调节，备用控制器同步数据，故障时自动切换以避免生产中断；在 铁路信号系统 中，双控制器协同管理道岔与信号灯，确保列车调度安全。其 可配置数据存储 和 符号变量支持，允许用户根据需求定制控制逻辑，满足差异化应用需求。
应用领域
- 能源基础设施
- 电力监控：在变电站中，GE IC695CRU320结合 IC695ALG608 模拟量模块 实时监测母线电压、电流数据，实现继电保护与故障诊断，确保电网稳定运行。
- 石油炼化：某化工企业采用该模块控制反应釜温度，主控制器执行 PID 调节，备用控制器同步数据，当主控制器因高温故障时，备用控制器在 3 毫秒内接管，年减少停机损失约 $200 万。
- 交通与市政工程
- 铁路信号系统：通过冗余架构控制道岔、信号灯，备用控制器在通信中断时自动切换，维持列车调度系统安全运行。
- 水处理厂：主控制器管理沉淀池液位调节，备用控制器实时同步数据，故障切换期间保持加药、排水等流程连续性，保障城市供水稳定。
- 高端制造业
- 汽车焊装线：双控制器协同控制焊接机器人，主控制器执行实时轨迹规划，备用控制器监控设备状态，故障时自动切换以避免生产线停机。
- 半导体制造：在洁净室环境中，该模块通过IC695ETM001 以太网模块 与 MES 系统通信，实现晶圆切割设备的高精度控制与远程监控。
GE IC695CRU320
相关产品
| 型号 | 关系 / 特点 |
| IC695RMX128/228 | 同步链路模块，用于主备控制器数据实时同步，支持链路长度≤10 米 |
| IC695ETM001 | 以太网扩展模块，支持 EtherNet/IP 和 Modbus TCP，实现远程监控与数据交互 |
| IC695ALG608 | 模拟量输入模块，支持 8 通道 16 位分辨率，用于采集温度、压力等过程参数 |
| IC695CRU330 | 升级型号，搭载双核处理器和 256 MB 内存，性能提升 40%，兼容原有 I/O 模块 |
| IC695CHS001 | RX3i 系列机架，提供电源分配与背板通信，支持热插拔模块 |
| IC695PSD040 | 电源模块，为机架提供稳定供电，支持冗余配置以增强系统可靠性 |
| IC695CMX128 | 通信扩展模块，支持 Profibus DP 和 ControlNet 协议，适配传统工业网络 |
安装与维护
安装前准备：需将 GE IC695CRU320 安装在 RX3i 系列机架（如 IC695CHS001）中，占用相邻两个插槽，通过背板 PCI 总线与 I/O 模块通信。同步链路需使用 IC695RMX128/228 模块 连接主备控制器，确保链路长度≤10 米。安装时需检查电源电压（3.3V DC 1A 和 5V DC 1.2A），并使用 Proficy Machine Edition 软件配置冗余参数，包括同步周期（默认 100ms）和故障切换优先级。
维护建议：每季度检查 同步链路电缆 接口是否松动，避免因振动导致通信中断。使用 GE 在线诊断工具 监测处理器负载（建议≤80%）和内存使用率，预防资源耗尽故障。固件升级可通过 Winloader 工具 在线完成，无需中断系统运行。模块面板的 LED 指示灯 可快速定位故障：RUN（绿色）表示正常运行，FAULT（红色）需检查同步链路或重启模块。
